东莞机械手焊接设备厂 深圳市欣东港

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。焊接机械手是专注于焊接设备的机器人。

目前随着技术的发展及生产的标准化，焊接机器人不再是大企业才用得起的设备了，焊接机器人的价格比以往变得较容易接受。相对于日益增长的劳动力成本及用工难，引进焊接机器人的成本已经远远比引进焊工较有优势。

执行机构 ：机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。 　
手部安装在手臂的**。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。
躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。较复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。 控制系统以插销板用的多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

“机械手能根据程序快速完成很多不同的焊接任务。”在钢筋焊接现场，一名工作人员说道。 这款机械手，主要用于墩柱箍筋的安装。在工作人员的操作下，机械手将按照设定程序一个一个点对钢筋进行焊接，然后通过轨道到达下一个工作面。

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