西门子CPU模块CR40【上海敏上自动化设备有限公司】

S7-200 SMART PLC
概述
西门子公司-直致力于工业自动化新技术的研发、推广及应用，在过去的160多年里，为广大的工业客户带来了可靠的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。
西门子SIMATIC控制器系列是一个完整的产 品组合,包括从基本的智能逻辑控制器LOGO!以及S7系列高性能可编程控制器，再到基于PC的自动化控制系统。无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算,灵活组合、定制,并一满足。SIMATIC S7-200 SMART是西门子公司经过大量市场调研,为客户量身定制的一款高小型PLC产品。结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品，以S7-200 SMART为**的小型自动化解决方案将为客户创造更多的**。
SIMATIC S7-200 SMART产品亮点: 
机型丰富，更多选择
提供不同类型、/0点数丰富的CPU模块，单体I/O 点数高可达60点可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置较加灵活，大限度的控制成本。
选件扩展，定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。 在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能较加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率,同时降低用户的扩展成本。
高速芯片
配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小型PLC中。-颗强有力的“芯，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。-根普通的网线即可将程序下载到PLC中,方便快捷，省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
三轴脉冲，运动自如
CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，频率高达100 kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、等功能。
通用SD卡，方便下载
本机集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的较新和PLC固件升级,较大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。
软件友好,编程
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率,缩短产品上市时间。
整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器，SIMATIC SMART LINE触摸屏和SINAMICSV20变频器整合，为OEM客户带来高的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。

 

设计
S7-200 SMART带来两种不同类型的CPU模块:
标准型
■继电器输出型(SR20 1 SR40 I SR60)
■晶体管输出型(ST401 ST60)
经济型
-继电器输出型(CR40)
标准型作为可扩展CPU模块，可满足对1/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用:而经济型CPU模块直接通过单机本体
满足相对简单的控制需求。具有:
以太网接口
RS485串口
支持Micro SD卡
高速计数
I/O模块扩展
信号板扩展
实时时钟
高速脉冲输出
（1）仅有标准型CPU模块支持

（2）只有标准型、晶体管输出型才支持

（3）不包括信号板扩展I/O

 

编程
人性化软件,提升编程效率
STEP 7- MicroWIN SMART是专门为S7 200 SMART开发的编程软件.能在Windows XP SP3/Windows7上运行，支持LAD、FBD、 STL语言。安装文件小于100 MB.在沿用STEP 7- MicroWIN编程理念的同时，更多的人性化设计使编程较容易上手，项目开发较加。
全新菜单设计
摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计.有菜单选项-览无余,形象的图标显示，操作较加方便快捷。双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。
全移动式窗口设计
软件界面中的有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。
主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表状态图等窗口均可按照用户的惯进行组合, 大限度的提高编程效率。
变量定义与程序注释
用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过变量名进行调用，完全享受**编程语言的便利。根据实现的功能，特殊功能寄存器调用后自动命名,较加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释,大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。
强大的密码保护
STEP 7- MicroMIN SMART不仅对计算机中的程序源提供密码保护，同时对CPU模块中的程序也提供密码保护,满足用户对密码保护的不同需求，保护用户的知识产权。
STEP 7- MicroMWIN SMART对程序源实现三重保护:包括为为工程、POU (程序组织单元)、数据页设置密码,只有授权的用户才能查看并修改相应的内容。编程软件对CPU模块里的程序提供4级不同权限密码保护。
新颖的设置向导
STEP 7- MicroMWIN SMART集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复 杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置, 修改已设置的向导便*重新设置每一步。
向导设置支持以下功能:
●HSC (高速计数)
●运动控制
●PID
●PWM (脉宽调制)
●文本显示
状态监控
在STEP 7- Micro/WIN SMART状态图中,可监测PLC每路输入/ 输出通道的当前值,同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。另外,对PID和运动控制操作，STEP 7- Micro/WMIN SMART通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。
便利的指令库
在PLC编程中，-般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以较好地组织程序结构,便于调试和阅读。
STEP 7- Micro/WIN SMART提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块,与普通指令块一样, 直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随意查看或修改。
另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库,均可轻松添加到软件中。

功能

网络通信

S7-200 SMART CPU模块本体集成1个以太网接口和1个RS485接口，通过扩展CM01信号板,其通信端口数量多可增至3个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。

以太网通信

有CPU模块标配以太网接口，支持西门子S7协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接:

.可作为程序下载端口(使用普通网线即可)

.与SMART LINE HMI进行通信

通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互

.多支持4个设备通信

串口通信.

S7-200 SMART CPU模块均集成1个RS485接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口.可通过扩展CM01信号板来实现，信号板支持RS232/RS485自由转换，支持4个设备。口支持下列协议:

.Modbus-RTU

.PPI

.USS

.自由口通信与上位机的通信

通过PCAccess,操作人员可以通过上位机读取S7-200 SMART的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。(PC. Access是专门为S7-200系列PLC开发的OPC服务器协议，专门用于小型PLC与上位机交互的OPC软件)

运动控制

三轴100 kHz高速脉冲输出,实现定位.

运动控制基本功能

.标准型晶体管输出CPU模块, ST40/ST60提供3轴100 kHz高速脉冲输出,支持PWM (脉宽调制)和PTO脉冲输出

.在PWM方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

.在PTO方式(运动控制)中输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点,可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的

■CPU本体上的Q0.0, Q0.1和Q0.3可组态为PWM输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

PWM和运动控制向导设置

为简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTo的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数，生成相应的PWMx. RUN子程序框架用于编辑。

运动控制向导多提供3轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz到100 kHz可调。

运动控制功能特点

.提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米)，也可以使用脉冲数

. 提供可组态的反冲补偿

支持、相对和手动位控模式

. 支持连续操作

. 提供多达32组运动动包络，每组包络多可设置16种速度

.提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择

运动控制的监控

为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART提供运动控制面板。中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络

显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向， 以及输入和输出LED (脉冲LED 除外)的状态

查看修改在CPU模块中存储的位控操作的组态设置