四轴凸轮分割器 稳定性较高 可快速连接至信号设备

分割器通常具有易于安装和使用的特点，可以快速地将其连接到信号源和接收设备。

凸轮分割器只有在驱动源的作用下才能进行运作，在实际的使用中，依据成本、空间、精度及要求的情况下，一般情况下，采用普通的齿轮减速电机就可以完全满足分割器的正常操作了，除此外，也有部分公司采用步进电机及伺服电机。那么作为与驱动源的电机在与分割器进行连接时，哪种方式较适全呢？

从凸轮分割器原理来讲，从保证精度的本身来讲，正常连接的条件下，分割器的精度是不受外届影响的，所以连接方式对于分割器的使用影响不大，当然，对于一些高精度的自动化系统，连接方式则会存在一些细微的影响，比如，电机与分割器的直连方式相对于通过皮带连接的方式会有所差别。那么我们所讨论的连接方式则是，基于自动化系统设计的前期空间等因素，所要采取的分割器与驱动源连接的方式。

凸轮分割器与电机水平直连的方式，这种连接方式用到的比较多，象多工位圆盘式的自动化系统，圆盘下面的空间较充裕，大多数在进行设计时都会制作一个的安装底座，由于直连的方式，是由电机与分割器直接进行连接，大多数电机使用会增加调速器的功能，这样，分割器的输入轴要长于标准的尺寸，我们所说的非标的设计，直连的一优点是，精度的损失较少，也没有太多的连接环节，加之，分割器和电机都能够进行有效的固定，使用的稳定性就会比较好。所以，这种对于简单的工位较少的自动化系统的应用的比较多。

凸轮分割器与电机垂直直连的方式，此种连接方式与水平直连的相类似，不同的是，这种方式的使用，主要是由于自动化系统的上部位置较窄，除了进行分割器安装以外，电机放置不下，所以采取此种方式，大多数的设计也会把下部装置全部放在箱体中，一方面，从使用安全考虑，另一方面，也会屏蔽部分电机使用中的噪音。

分割器与电机水平连接的方式，这种方式也是基本设计的需求，也是我们所说的间接连接方式，大多数的自动化系统使用同步带及同步轮进行传动，前提是用连接板对分割器及电机进行固定，在分割器输入轴及电机的输出轴上安装同步轮，靠同步带进行传动，这种使用的方式是比较多的，因为在部分从成本控制的角度，加之，标准分割器的输入轴即可实现控制，无论从稳定性上，还是后续的使用及维护上都是比较好的选择。

分割器与电机的垂直连接方式，凸轮分割器的输入轴与电机中间安装连接板，以垂直的方式进行连接，这种连接方式，是将凸轮分割器固定在平台上，电机整体安装于固定平台的下面，靠同步轮及同步带进行传输，这样，即减少了空间，也会降低了噪音的产生。

凸轮分割器与分度盘是两种功能和结构完全不同的构件，分割器由于在自动化设备中起到间歇、摇摆、及连续的传动功能，所以，严格意义上讲分割器是种机械传动部件，而分度盘从机械使用的角度讲，应该称之为数控分度盘。两者的区分是很容易辨别的。

分割器的结构是由箱体、凸轮、入力轴、出力轴、出力转塔等组成，分度盘属于通用型机床附件，其结构主要由夹持部分、分度定位部分、传动部分组成。

分割器的大部分应用于间歇式或摇摆式传动，在自动化机械中的圆盘或皮带传动式的生产及加工。而分度盘主要用于铣床，CNC加工中心，也常用于钻床和平面磨床，有的则可以直接放置在平台上供钳工划线用。分度盘是将工件夹持在卡盘上或两间，并使其旋转、分度和定位的机床附件，分度盘应用范围相对于分割器较单一些。

分割器和分度盘也有它们的共同点，分割器的间歇传动靠的是的凸轮曲线结构，由凸轮与出力转塔上的凸轮滚子接触，实现其需求的功能。而在分度盘的分度定位及传动部分，就是分度盘配合工作母机四轴操作界面，可作为同动四轴加工，所使用的内部传动主要构件也是具有结构的凸轮和滚子的接触，可以说两者在机械传动方面也有本质上的相似之处。

分割器除了具有间歇、摇摆及升降的功能外，也可以在伺服及步进电机等驱动源的作用下，实现连续旋转及任意点定位。而分度盘中的类型的，也具有广范的应用，主轴可在水平和垂直方向间倾斜任意角度。分度机构由分度盘和传动比为1：40的蜗杆-蜗轮组成，分度盘上有多圈不同等分的定位孔。转动与蜗杆相连的手柄将定位销插入选定的定位孔内，即可实现分度。当分度盘上的等分孔数不能满足分度要求时，可通过蜗轮与主轴之间的交换齿轮改变传动比，扩大分度范围。在铣床上可将分度盘的交换齿轮与铣床工作台的进给丝杠相联接，使工件的轴向进给与回转运动相结合，按一定导程铣削出螺旋沟槽。

分割器与分度盘是机械行业中不可缺少的构件，它们在不同的行业及机械中发挥不同的功能和作用。究其对于生产及加工的重要性，当然是非常明确的，那就是两都缺一不可。

行内人都知道，凸轮分割器所实现是固定工位的间歇传动，而伺服电机却可以按实际的使用需求，实现任意点停止的定位，那么为什么却偏爱于凸轮分割器呢，想要了解这个问题，需要弄懂分割器与伺服电机的区别。

凸轮分割器，也叫间歇分割器。它是一种高精度的回转装置，有较高的回转重复定位精度，它的结构包含入力凸轮、出力转塔，箱体等结构，运动的原理，是在驱动源的作用下，由入力凸轮机构带动出力转塔，实现分度运动，由于凸轮的结构表面主要是较复杂的正弦加工曲面，当它与转塔的滚子凸轮接触后，实现了动停的机械动作。所以说，分割器所实现的间歇运动完全是由机械完成的，它的稳定性是其它任何非机械的设备所不及的。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具**电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。直流伺服需要电刷换向，使用的速度受限制，具有附加阻力，易产生磨损微料，而交流伺服控制较复杂，驱动器参数需要现场调整 PID 参数，电子线路较复杂。

分割器与伺服从扭矩上看，凸轮分割器要大于伺服电机，当然，在不需要大扭矩及较高精度的情况下，还是伺服占据一定的优势。成本方面伺服的要**伺服电机，使用的稳定性上，凸轮分割器要好于伺服电机，具体的使用，要看自动化系统的实际选型需求，当然，有部分有经验的会取分割器与伺服电机之所长，由伺服电机来带自动分割器，主要是要应用了分割器的高速稳定性和伺服的精准定位。

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