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有过渡配合的自动装配线输送带装配力的影响因素有：装配前相对位置精密度、装配件倒圆角边沿等边沿情况、装配加工工艺系统软件的不光滑外型、装配加工工艺系统软件的弯曲刚度、联接样子的空隙和相互配合件中间的摩擦阻力等，应依据详尽的系统软件阶段开展测算。

非标自动化组装线是指依据客户需求定制的非规范类的自动化设备，也相同归于自动化范畴。其功能是按企业用户工艺要求而量身规划、定制的自动化机械设备，其操作便利、灵敏，在此基础上，可按用户的要求而增加新的功能，可更改多余的功能细化。非标自动化组装线也是在一行业中，但凡不适合选用规范自动化概念的生产形式，而能完结机械化生产的工序或制程的形式，并具有短、平、快的特征。

运动学模型比动力学模型较简单。主要不需要引入大量的矩阵制的方程，这些方程的确定要依赖于大量的关于结构质量等参数，对于许多电子厂流水线应用来说，我们并不需要知道所有这些量的具体数值。

数控大型管廊网焊接生产线，设备焊接钢筋直径范围达φ10-φ20mm，工人只需将纵向钢筋及横向钢筋预先切断并放置到落料机内，之后可以实现自动进料、焊接及自动弯曲，此流程均为自动化完成，*人工操作。
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