履带底盘组成:履带底盘由液压行走减速机(行走马达总成)、钢制(橡胶)履带、链轨、驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮、涨紧机构等组成。具有结构紧凑、性能、经久、操作方便、维护简单、能耗少、经济性好等特点。适用与锚固钻机、水井钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、坑道钻机、水平定向钻、挖掘机、扒渣机、掘进机、高空作业平台、农业机械等领域。适用范围:履带行走机构应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。适用于山地、丘陵、沙漠戈壁、泥路沼泽等复杂地形,由于行走条件恶劣,要求该行走机构具有强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力。