结构简单 机器人管线包配件

什么是机器人管线包？顾名思义，机器人管线包就是把一些电线，包括总线、数据电缆和光纤，具有针对机器人运动特点而设计的特殊包裹电缆结构。其芯线结构、编织层和护套均针对扭转运动进行优化。机器人管线包使用高耐磨损不含卤素的PUR或TPE外护套，特殊设计可以保证扭转运动中的光缆正常工作。
机器人管线包可以减小气管、电线、通讯电缆受到的弯曲和扭转。所以，可以明显减少气管、电线、通讯电缆等的磨损和老化，延长使用寿命。管线包主要由波纹管、固定件以及安装钣金件等组成。

优质机器人管线包生产企业的工程师会协助您进行安装，仅仅三小时，便完成了安装和试运行。通过将管线内置于拖链，不但使线缆较加贴近机器人，减小了空间的占用，而且为线缆外部添加了一个保护层拖链，拖链替代电缆承受了摩擦力，而且在径向上的拉力也由拖链承担，而拖链本身拥有的小弯曲半径使电缆始终在大于该数值的弯曲半径下运行，这无疑为管线提供了大的保护。

管线包的优点
1、简便安装
由于优质的管线包的柔性化处理，可以方便根据客户现场的实际情况对拖链长度，伸缩量等方面进行微调。
2、更换方便
在出现内部管线损坏的紧急情况下，优质的管线包可以在不破坏原护套及电缆接头的情况下，轻松更换内部管线，尤其在整车厂等对停机时间要求严格的情况下实用。

机器人管线包的组成
机器人管线包是为了保护工业机器人的电缆系统而设计的，根据机器人的实际工况和防护需求，选择合适的安装形式和相应的软管，管线包的组成可能会有所不同。

目前机器人管线包在国内较少，而作为中国机器人电缆与管线包制造的，特鲁门历经近十年时间，完成了一系列的机器人电缆，管线包成套和管线包备件的设计与开发，目前自主产品已经可以与所有的机器人进行匹配，同时不断为客户定制产品开发，跟随客户需求不断成长。

选型前准备
1.机器人型号（如：ABB6640 180/255；KUKA KR210 R2700Quantec系列或2000系列）
2.机器人用途、工作（如用于点焊、抓取等）
3.管线包形式（见管线包常用形式一、二、三）
4.管线数量、规格（详细的配置文件资料，含电缆型号、阵脚定义等）
5.如若无文件资料，请现场勘查，并提供照片（电缆及接头，气管数量规格及接头等）

机器人管线包使用寿命：随着科学技术的不新，机器人的组件得到了不断的升级，升级出来的产品较加的牢固，灵巧，紧凑，而且使用的寿命比原来的产品寿命较长，现在的产品使用较坚固的导向部件和简化的管线包封装，将减少停机时间，消除了常见的管线包失效和碰撞的问题，使机器人的运动轨迹较灵活。目前特鲁门生产的机器人管线包简洁方便，适用于机器人型号和不同功能应用，同样适用于新项目和改造升级。复杂的管线包组件，包括水管、气管和电缆的组合，以适应所**器人厂家和焊接口。

在工业机器人使用后的三个月，在机器人管线包的导向和保护下，机器人线缆性能保持良好，使用了耐磨损材料的机器人管线包拖链外层也几乎看不到磨损，拖链在机器人上运行状态好。“机器换人”在重铸中国制造的道路上，将扮演主力的角色，而机器人管线包将在此道路上为机器人保驾**。电缆贴近机器人，同步运行，磨损低，安装空间大幅减少。

人们在机器人末端安装各式各样的工具将机器人应用在领域，工具需要从地面控制柜接通通讯总线、电源线、气管、水管等维持运转。随着机器人不断的变换姿态，这些管线不断的被缠绕、拉扯。随之而来会出现，管线被磨破、扯断等问题，此时就需要机器人管线包对管线进行防护。
因此可以说机器人管线包是一种对机器人外部线缆、气管、水管等线束进行防护，且不影响机器人运行轨迹的工业产品。

管线包主要是用于拓展机器人终端执行器上的应用范畴而定制开发的一套线束系统。该线束系统具备满足设备应用的功能、具有较好的使用寿命、能够尽量不去限制机器人的运动范围、便于安装与维修等特点。

值得一提的是，特鲁门自主设计生产机器人管线包，已生产并交付使用的涵盖了主流——ABB、KUKA、FANUC、安川、川崎、现代、那智可能越、松下等和主流应用——钢点焊、铝点焊、搬运、SPR、FDS、涂胶、搅拌摩擦焊、弧焊、视觉等。