昭通冷却塔防腐-昭通管道防腐保温公司处理

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针对大型油罐除锈难的问题，设计并制造出高压水除锈爬壁机器人，在油罐除锈工作中不仅节能环保，较重要的是能够做到“即除即干”不返锈，实现快速施工。爬壁机器人搭载除锈清洗器作业，行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能化控制系统设计于一体，适用于大面积钢制表面除锈工作，可同时解决行走、附壁、射流三个问题。

经调研，国内目前没有既符合环保要求又能达到罐体除锈要求的除锈设备。随着我国油罐建设步伐的加快，越来越多的大罐需要进行现场除锈清理工作。针对大罐外壁除锈清理作业的特殊环境要求，德高洁研制了可改善作业环境，减轻劳动强度，降低除锈成本的大型油罐除锈机器人。

德高洁大型油罐除锈机器人在油罐除锈工作中不仅节能环保，较重要的是能够做到“即除即干”不返锈，实现快速施工。爬壁机器人搭载除锈清洗器作业，行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能化控制系统设计于一体，适用于大面积钢制表面除锈工作，可同时解决行走、附壁、射流三个问题。下面主要介绍一下德高洁大型油罐除锈机器人的特点。

1、除锈和返锈

由于在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，**高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，使钢板表面产生高温，这样在除锈过程中钢板表面的水滴很快被蒸发，从而达到了利用水除锈而不产生返锈的目的，实现“即除即干”。

2、废水回收

据了解，这款设备将**高压水剥离技术、真空回收技术和固液分离技术结合于一体，将罐体的锈蚀用纯水并同步回收到地面处理设备，工作过程不但无粉尘，而且几乎看不见水，污水和漆渣全部被回收到地面处理设备中，漆渣自动装袋，污水经过滤、达到排放标准排掉，是完全绿色环保的解决方案。

3、自动行走

通过大型油罐除锈机器人的除锈现场可以看到，机器人操作灵活机动，通过站在地面上的人员操作控制，可以在立面上X、Y方向行走，还可以在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通过能力，可以沿着边缘进行除漆除锈作业。

4、喷涂

德高洁这款大型油罐除锈机器人可以*借助任何辅助支撑机械携带负载，搭载**高压水清洗机构、喷涂或喷砂工具，实现除漆和再喷涂同步作业。

随着工业机械化的发展，北京德高洁清洁设备有限公司*了一款船舶外壁除锈机器人，该设备是将**高压水射流、真空系统吸附排渣、高压水除锈机器人作业三者协调于一体，机器人通过遥控操作，可解决其他船舶除白上的不足，以一艘船舶分段合拢焊缝的除锈打磨工作为例，在传统的生产方式中，这个工程需要安装脚手架，雇佣四个工人花费一天时间才能拿完成单条焊缝的打磨；船舶除锈机器人*安装脚手架，单人遥控操作即可完成全部工作。而且这款船舶外壁除锈机器人可完全解决二次返锈的困扰。机器人空间内保持着一定的真空度，**高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，使钢板表面产生约80℃的高温，这样在除锈过程中钢板表面的水滴很快被蒸发，从而达到了利用水除锈而不产生返锈的目的。

它可以沿着船舷边缘进行无死角地除漆除锈作业，可以在线进行快速维护、检测和更换易损件，大大缩短停工等待时间；还可以搭载**高压水清洗机构、喷涂或喷砂工具，实现除漆和再喷涂同步作业。可以说这是一款功能非常完善的船舶除锈自动化设备。