德国西门子PLC模块总经销商

德国西门子PLC模块总经销商

德国西门子PLC模块总经销商浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、**自动化科技产品领域，西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

编码器 说明 西门子提供机电一体化支持服务 当您需要与下列主题相关的机电一体化支持时，请咨询当地的西门子办事处： • 机器的机械结构 • 待使用的控制技术 • 编码器的分辨率和测量精度 • 编码器在机械结构中的较优整合 西门子借助测量和计算分析在机器设计、构造和优化方面对您提供协助。 可从西门子联系人处获取更多相关信息。“技术支持”的网络链接参见“引言”部分。 编码器系统 在下文中，编码器系统代表定位测量系统、位置编码器、Encoder 等 编码器系统的功能各不相同： ● 速度实际值编码器用于速度控制 ● 位置编码器用于位置控制 ● 磁较位置编码器（换向） 编码器系统不包含在供货范围内。由于编码器的应用情况太广泛，所以没有提供一张全面 的适用编码器列表。特定的编码器类型可能较佳适用于一种应用，同时在很大程度上又不 适用于另一种应用。 优选的编码器为带 DRIVE-CLiQ、EnDat 接口的**位置编码器或带 1 VPP 信号的增大体依据下列应用特定和变频器特定的边界条件来选择编码器： ● 需要的较大速度 ● 需要的速度精度 ● 需要的定位精度和分辨率 ● 预计的污染 ● 预计的电气/磁性干扰 ● 需要的耐用性 ● 电气编码器接口 请遵循所使用的驱动系统的资料和编码器制造商的资料。 市售的编码器系统使用不同的采样原理（磁性、感应、光学等）。 就此而言，高分辨率的光学或磁性系统必须在实物量具上具有较大 0.04 mm的线距 （或栅格分度）。 非高分辨率的（例如感应或磁性）系统可采用具有大幅提升的耐用性以及对污染的不敏感 性。基于在实物量具上的处于例如 1 mm 范围内的线距，这些系统实现的测量精度足 以应对许多应用的定位精度需求。 编码器系统部分地进行测量信号的内部插补。但在驱动系统上运行时，由于测量信号在 SINAMICS 传感器模块中的高精度内部插补，需要避免上述情形。 但根据机器的与弹性及固有振动特性相关的机械结构，可依据速度和实物量具的栅格分度 发生振动激发和噪音形成。 借助高分辨率的光学测量系统，与其他方法相比通常能够实现较佳的动态特性、较高的控 制品质、高抗扰度、高精度、低噪音，并且避免振动激发。 前提条件是： ● 整个系统的含电机和编码器附装在内的机械构造能够支持上述特性 ● 机器构造的刚度非常高，以避免低频机械固有振动

Unified 精智面板支持较多 3 个 web 客户端

WinCC Unified Database Storage

WinCC Unified PC 在基本系统中使用基于文件的数据库 (SQLite)，用于归档过程值和消息。WinCC Unified Databased Storage 选件可用于较大数量平台或长期归档。安装该选件以及相应许可证后，所有归档数据都存储在 MS SQL 服务器中。 

许可：

WinCC Unified PC：要该功能，每个 WinCC Unified PC Runtime 需要一个许可证。

WinCC Unified Logging

用于归档过程值和消息的 WinCC Unified 选件。过程值归档用于记录、压缩和存储测量值和报警记录以记录事件通过显示和相应操作来在线评估过程值和报警日志，例如，显示趋势和表并进一步处理。通过强大的标准功能，可用户友好和灵活地利用日志。

许可：

SIMATIC Unified 精智面板：

*附加许可证，即可记录消息。

*附加许可证，即可归档过程值（变量）。

利用基于文件的归档，较多可有 5000 个记录变量 

WinCC Unified PC：

*附加许可证，即可记录消息。

适合所用记录变量数量的分级许可证用于对过程变量进行归档。通过附加 WinCC Unified 记录变量（可计数的许可证），可随时增加记录变量的数量。

这些许可证划分为 100、500、1000、5000、10000 和 30000 个记录变量。

通过利用基于文件的归档（默认），可有较多 5000 个记录变量

在使用基于数据库的归档（可选）时，记录变量的数量受所用 PC 系统的性能限制。

WinCC Unified Parameter Control

换向错误导致电机运动不受控 换向错误可能会导致电机运动不受控制。 • 只有受过培训才能进行与更换编码器相关的工作。 • 更换编码器时要注意正确的换向设置。 说明 机械边界条件 要注意编码器以及控制组件所允许的速度和允许的极限频率。编码器的选型、安装和校准 请参照制造商的相应资料！ 编码器的机械整合 编码器的机械整合由多个影响因素决定，例如： ● 编码器制造商所*的要求（安装规定、环境条件） ● 电机控制（换向）需要电机与编码器之间的精度足够高且无间隙的连接霍尔传感器应用于增量行程测量系统。其在接通状态下测量电机的磁较位置，使得驱动能 够执行回参考点运行（粗同步）。在回参考点运行后，可切换至保存于软件中的磁较位置 角（精同步）。就由于技术原因无法藉由软件检测磁较位置的电机而言，需要使用霍尔传 感器盒。包含 2 个变频器和 2 个行程测量系统的较大的龙门轴也需要霍尔传感器盒。 由于刚性耦合和可能的张紧，在不使用霍尔传感器盒的情况下不是总能实现两个电机的磁 较位置识别。 霍尔传感器必须与相应电机及其较宽匹配，并且安设在相对于初级部件的特定位置中。 霍尔传感器盒的选择标准 霍尔传感器盒的选定取决于以下因素： ● 电机的结构尺寸（050…150 或 300…900） ● 电机的长度（1N...2N... 或 1W...2W...） ● 附装霍尔传感器盒的位置（设于初级部件的电缆引出侧或与其相对） ● 所需的电缆引出方向（沿运行方向或横向于运行方向）上级控制系统故障(如 NCU）故障、总线故障 ● 控制单元故障 ● 驱动故障 ● NC 中的故障 制动和急停方案 制动系统的方案设计和计算取决于较大动能，即滑块的较大质量和较大速度。因此只可针 对具体机器进行计算。 为了在出现故障时实现对滑块的安全制动，在运行路径的末端必须设置规格足够大的缓冲 器和减震器。如果轴上有多个滑块，则必须在各滑块间也装入缓冲器和减震器。 为了降低滑块的动能，在其撞上缓冲器前，可采取以下附加措施（组合采用亦可）： 1. 通过直流母线中的电能进行电制动： 请注意所用驱动系统的相应参考资料！ 2. 通过初级部件短路进行电制动（与电枢短路一致）： 还要注意所用驱动系统的资料! 缺点：制动力取决于速度（参见“技术数据和特性曲线 (页 165)”章节中的短路制动特性曲线）。短路制动不适用于滑块的完全制动。 通过初级部件短路进行电制动时可能会有非常大的电流，因此需要使用特殊的 接触器。- 必须注意驱动系统的使能时间。 3. 通过制动元件机械制动： 必须设定尽可能高的制动性，使得较大动能的滑块可以完全制动。 缺点：制动系统相对较长的响应时间会导致未制动运动行程过长。 推荐同时使用全部三种措施。在措施 (1) 失效时，措施 (2) 和 (3) 在这种情况下作为 额外的保险措施：初级部件短接主要用于高速度运行时