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产品系列 Lexium 32 产品类型 运动伺服驱动器 产品短名 LXM32A 驱动器格式 书本 电网相数 单相 额定电源电压 [Us] 100...120 V - 15...10 %
200...240 V - 15...10 %电源电压范围 170…264 V
85…132 V供电频率 50/60 Hz - 5...5 % 电网频率 47.5...63 Hz EMC 滤波器 集成的 连续输出电流 1.5 A 在…上 8 kHz 输出电流 3s 峰值 3 A 在…上 115 V 适用 5 s
4.5 A 在…上 230 V 适用 5 smaximum continuous power 150 W 在…上 115 V
500 W 在…上 230 V标称功率 0.15 kW 在…上 115 V 8 kHz
0.3 kW 在…上 230 V 8 kHz线路电流 2.6 A, THDI 的 85 % 在…上 115 V, 带外部电抗器 的 5 mH
3.4 A, THDI 的 100 % 在…上 230V AC, 带外部电抗器 的 5 mH
2.9 A, THDI 的 173 % 在…上 115 V, 没有电抗器
2.9 A, THDI 的 181 % 在…上 230V AC, 没有电抗器环境
开关频率 8 kHz 过电压类别 III maximum leakage current 30 mA 输出电压 <= 电源电压 电绝缘 电源与控制之间 电缆类型 单股 IEC 电缆 (温度: 50 °C) 铜 90 °C XLPE/EPR 电气连接 端子, 夹紧力: 3 mm², AWG 12 (CN8)
端子, 夹紧力: 5 mm², AWG 10 (CN1)
端子, 夹紧力: 5 mm², AWG 10 (CN10)紧固扭矩 CN8: 0.5 N.m
CN1: 0.7 N.m
CN10: 0.7 N.m离散量输入数量 1 捕获 分立输入
2 安全 分立输入
4 逻辑 分立输入数字量输入类型 捕获 (电容
逻辑 (DI
安全 (compliment of STO_A, compliment of STO_B采样期间 DI: 0.25 ms 离散 离散量输入电压 24 V 直流 适用 捕获
24 V 直流 适用 逻辑
24 V 直流 适用 安全离散量输入逻辑 正 (compliment of STO_A, compliment of STO_B) 在状态 0: < 5 V 在状态 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1
正 (DI) 在状态 0: > 19 V 在状态 1: < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1
正极或负极 (DI) 在状态 0: < 5 V 在状态 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1响应时间 <= 5 ms compliment of STO_A, compliment of STO_B 离散量输出数量 2 输出型式 逻辑 输出 (DO)24 V DC 离散量输出电压 <= 30 V DC 离散量输出逻辑 正极或负极 (DO) 符合 EN/IEC 61131-2 触点颤动时间 <= 1 ms 适用 compliment of STO_A, compliment of STO_B
2 µs 适用 电容
0.25 µs...1.5 ms 适用 DI刹车电流 50 mA 输出反应时间 250 µs (DO) 适用 离散量 输出 控制信号类型 伺服电机编码器反馈 保护类型 防止电压反接: 输入 信号
防止短路输出信号: 输出信号安全功能 STO(安全扭矩中断), 集成 安全等级 SIL 3 符合 EN/IEC 61508
PL = e 符合 ISO 13849-1通讯界面 CANmotion, 集成
CANopen, 集成
Modbus, 集成端口类型 RJ45 (标记为 CN4 或 CN5) 适用 CANmotion
RJ45 (标记为 CN4 或 CN5) 适用 CANopen
RJ45 (标记为 CN7) 适用 串口Modbus访问方法 从(站) commissioning port 2 线 RS485 多点 适用 串口Modbus 传输率 1 Mbps 用于总线长度为… 4 m 适用 CANopen, CANmotion
125 kbps 用于总线长度为… 500 m 适用 CANopen, CANmotion
250 kbps 用于总线长度为… 250 m 适用 CANopen, CANmotion
50 kbps 用于总线长度为… 1000 m 适用 CANopen, CANmotion
500 kbps 用于总线长度为… 100 m 适用 CANopen, CANmotion
9600, 19200, 38400 bps 用于总线长度为… 40 m 适用 串口Modbus地址数 1…127 适用 CANopen, CANmotion
1…247 适用 串口Modbus通讯服务 1 接收 SDO 适用 CANmotion
1 传输 SDO 适用 CANmotion
2 PDO 符合 DSP 402 适用 CANmotion
2 SDO 接收 适用 CANopen
2 SDO 发送 适用 CANopen
4 可配置映射 PDO 适用 CANopen
CANopen 设备数据驱动与移动控制 适用 CANopen, CANmotion
在集成显示终端上显示故障 适用 串口Modbus
应急 适用 CANopen, CANmotion
事件触发,时间触发,远程请求,同步 (周期性), 同步(非周期性) 适用 CANopen
结点保护,信跳 适用 CANopen
位置控制模式 适用 CANmotion
位置控制, 速度 配置文件, 扭矩 配置文件 与复原位模式 适用 CANopen
Sync 适用 CANmotionLED状态 LED (红色) 伺服驱动电压
LED 错误
LED RUN信号传输功能 显示故障 7 段 标识 CE 操作位置 垂直方向 +/- 10° 适用范围 伺服电机 BSH (55 mm, 1 电机堆栈) 宽度 48 mm 高度 270 mm 深度 237 mm 净重 1.6 kg 包装单位
电磁兼容性 传导 EMC, 等级 A 1组 符合 EN 55011
传导 EMC, 等级 A 2组 符合 EN 55011
传导 EMC, 环境2分类C3 符合 EN/IEC 61800-3
传导 EMC, C2 类 符合 EN/IEC 61800-3
传导 EMC, 环境1和2 符合 EN/IEC 61800-3
静电放电抗干扰, 3级 符合 EN/IEC 61000-4-2
抗辐射, 3级 符合 EN/IEC 61000-4-3
抗浪涌, 3级 符合 EN/IEC 61000-4-5
抗快速瞬变, 4级 符合 EN/IEC 61000-4-4
传播 EMC, 等级 A 2组 符合 EN 55011
传播 EMC, C3类 符合 EN/IEC 61800-3符合标准 EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1产品认证 TÜV
CSA
ULIP 保护等级 IP20 符合 EN/IEC 60529
IP20 符合 EN/IEC 61800-5-1抗振动 1 gn (f= 13…150 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6
波峰至波峰 1.5 mm (f= 3…13 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6抗冲击 15 gn 适用 11 ms 符合 EN/IEC 60028-2-27 污染等级 2 符合 EN/IEC 61800-5-1 环境特征 级别3C1 符合 IEC 60721-3-3 相对湿度 等级 3K3 (5 至 85 %) 无凝结 符合 IEC 60721-3-3 环境温度 0…50 °C 符合 UL 贮存环境温度 -25…70 °C 冷却方式 自然通风 工作海拔 <= 1000 m 无
> 1000...3000 m 带条件合同保修
Unit Type of Package 1 PCE Number of Units in Package 1 1 Package 1 Height 8.51 cm Package 1 Width 27.53 cm Package 1 Length 33.02 cm Package 1 Weight 2.03 kg Unit Type of Package 2 PAL Number of Units in Package 2 24 Package 2 Height 77 cm Package 2 Width 60 cm Package 2 Length 80 cm Package 2 Weight 63.02 kg
保修单 18 months
主要经营范围:PLC模块:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200、S7-1500、ET-200、SMART200系列变频器:MM420、 MM430、 MM440、V20、V90、S120、G120系列触摸屏:OP27、 OP37、 OP270、 OP370、TD200、 TD400C、OP177、TP177、MP277、MP377系列数 控:6SN、1FT、6FC、6FX、1FK、交换机、SITOP电源SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器,SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICSV20 变频器整合,为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。设计S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块:标准型继电器输出型(SR20 / SR40 / SR60)晶体管输出型(ST40 / ST60)经济型- 继电器输出型(CR40)标准型作为可扩展CPU 模块,可满足对I/O 规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用;而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。具有:以太网接口RS485 串口支持 Micro SD 卡高速计数I/O 模块扩展 1)信号板扩展 1)实时时钟 1)高速脉冲输出 2)1) 仅有标准型 CPU 模块支持 2) 只有标准型、晶体管输出型才支持型号CR40SR20SR40SR60ST40ST60高速计数 4 路 30 kHz 4 路 60 kHz 4 路 60 kHz 4 路 60 kHz 4 路 60 kHz 4 路 60 kHz 高速脉冲输出