伺服电机是闭环控制系统中的电机,只要它处于闭环系统就可以称为伺服电机。所以“伺服”其实和电机的结构和种类没有关系。
伺服电机较传统电机有何优势?
伺服电机控制速度和位置精度都非常准确,且响应快速,在自动控制系统中,用作执行元件,且具**电时间常数
小线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下
降。
伺服电机内部结构:
伺服电机可以使控制速度和位置精度非常,并且可以将电压信号转换成扭矩和转速来驱动被控对象。伺服电机转子速度由输入信号控制,并能快速响应。在自动控制系统中,它作为执行机构,具**电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。它分为两类:DC伺服电机和交流伺服电机。它的主要特点是信号电压为零时,没有旋转现象,转速随着扭矩的增加而匀速下降。
伺服电机分为交流(AC)和直流(DC)两种,直流伺服电机机体较细长,因此转子惯性较小,而且具有线性反应佳与简单易于控制特性,因为直流伺服电机因为操作容易,也就是旋转方向由电流决定,并且旋转速度由改变施加的电压来控制,控制简单所以广泛使用因此现在直流伺服电机是使用较多的电机。
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