车床桁架机械手 重复定位精度高

桁架机械手工作流程
1、启动：在桁架机械手启动前，操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置，没有的话要将机械手调整到初始的位置。操作员可直接看机械手初始灯有没有亮起，进行调整。
2、下降：桁架机械手抵达工件（或物料、产品、货物）上方。
3、夹取：通过机械手夹取（或吸盘、叉托、抱夹、吊起）工件。
4、行走：沿着XYZ三轴进行上下左右前后行走，或R轴进行旋转、翻转。
5、放置：机械手移动到*工位后将工件放置。
6、返回后重复1-5步骤。
机械手能模仿人的手部动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

那么，如果要对工厂生产线进行自动化改造，该如何挑选桁架机械手呢？下面大家就和特鲁门小编一起了解一下。
1、挑选结构框架稳定的
桁架机械手顾名思义就是以桁架架构为主体的，那么，稳定的结构框架是优质桁架机械手比较重要的一个组成部分。桁架机械手的结构框架主要由立柱、横梁等多种结构件构成，主要作用是把各部分的轴抬高到一定高度，从而方便它们进行运动动作及作业任务。通常情况下，轻型桁架机械手的结构框架由铝型材构成，重型桁架机械手等结构框架由钢材构成，而特殊环境中如食品行业、潮湿环境等，也有可能用到不锈钢材等。
2、挑选轴组件性能良好的
桁架机械手的轴组件是较为重要的关键的组成部分。常见轴组件有二轴、三轴和四轴，是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
3、挑选控制柜设备优异的
控制柜是桁架机械手的另一个关键性的组成部分，因为通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的类别的信号，并且能够给轴组件等执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机械手完成相应的指令操作动作。

，特鲁门小编就和大家讨论一下桁架机械手的安全装置有哪些。
1、承重限保护装置和增压装置
桁架机械手通常配备的专业的承重限保护的装置，主要是为了防止当机械手夹取工件时**过其承重限，发生这种情况时，就会自动报警，并自动开启安全阀，来抑制事故的发生。
桁架机械手的增压装置，即当机械手工作时，如果出现供气不稳定的情况，通过增加气压来**工作的正常进行。
2、断气保护安全和夹具自锁装置
断气保护安全装置主要就是采用的单向阀的储气罐，可以在突然断气的时候，能够保持桁架机械手持续而稳定地继续工作。
机械手夹具自锁装置就是在断气的时候，截止阀能确保即使出现漏气的问题也松开夹具，防止产品掉落造成事故。
3、报警和误操作的保护
报警和误操作的保护装置就是桁架机械手在工作的时候，气源供应突然出现了问题，低压警报就会警告提醒，让操作者有反应时间来解决问题，通过对于速度的控制，从而防止操作人员因为失误操作而造成的安全生产事故。

机械手特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

桁架机械手特别适用于多品种，以及批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速较新换代都起着十分重要的作用。以上就是特鲁门为大家整理的如何挑选桁架机械手，希望对大家有所帮助，更多的问题可以咨询我们哦。