西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE15-0AD0

1.   项目基本信息 Basic Project Information        制药机械、SMART plc ST20、V20变频器、V90伺服电机和驱动、SMARTLINE触摸屏。 2. 问题描述 Problem Description        故障现象：新设备安装完成后**上电运行， PLC运行正常，用户正常试机操作，大约一分钟后变频器报F72通信故障，监控PLC程序后发现USS通信块故障代码1--驱动器无响应。重新下载程序和复位驱动器故障均无效。客户工程师更换新的PLC后又能正常运行，但是一分钟左右之后再次出现同样问题，连续更换三台ST20 现象都一致。        系统构成： 3.  问题分析 Problem Analysis        1）  V20 变频器F72通讯故障后，更换新的PLC后又能正常工作，变频器能正常运行，表明变频器 没有损坏。        2）  由于该典型配置同类型制药机械已经使用了好几百套，并且都在较终用户那边正常运行，因此编程错误的可能性也是很小的。        3）  外围线路存在问题的可能性非常大如接线错误，接地问题，干扰等。 4. 问题处理步骤 Problem Solving Steps        1）  这个柜体**个重要的问题是底板，通过颜色就能很直观的看出来，它不是铁板，经过 询问后确认这是一块绝缘板。就是说装在这块底板上的设备都是无法通过外壳地线接通的，经过实际观察发现所有变频器均将外壳接地。PLC通过台达电源供电，供电系统均未接地，包括220V端和24V端，见下图：        2）  当接地受到破坏时，会导致设备外壳无法通过地线导向大地，电压积累在设备外壳或者 内部，严重者会损坏设备本身。用万用表测量PLC与变频器间有64VAC的电势差，对其它设备测量，电势差小于2V。64V AC电压已经很高了，高到足以损坏设备本身，将PLC和24V电源都接地之后，该压差消失，且再拆去接地线后也无法测量到压差，说明已通过接地线导向大地。        3）  检查USS通讯电缆后发现，变频器V20侧只接了P和N两个端子，根据手册要求，必须将V20的 5号端子 0V与PLC M端连接（等电位连接线)，避免共模压差损坏通讯口，而该线在当前设备上是没有的，正确的连接方法如下图：                                                                            等电位连接线               4）  根据以上现象，怀疑PLC通讯口已经损坏，查看带RS485通讯口电路板，发现RS485通讯口背面的电阻已经烧黑，确认PLC通信口损坏。拆开另外几个损坏的PLC发现也是同样的现象。                                                                         损坏的RS485接口电阻 5. 处理结果 Final Result        问题已经找到，原因是没有接地和没有连接等电位连接线。对于问题产生的原因是由于某种因素导致PLC与变频器之间存在一个64V AC的压差，（限于万用表测量交流电压的原理，此点的高频和瞬时强电压无法测量，而此类EMC问题对于电气设备都属于严重威胁）由于没有共地，导致该电压无法通过地线导向大地，较因为没有等电位线，导致只能通过通讯线流动，造成了 PLC通讯口烧毁。        用户认可西门子提出的解释和说明，并且表示会在以后的使用过程中增加等电位线 和解决接地问题。目前该设备已正常运行。        电阻都烧黑了，我不是功率器件啊，我没有你想的那么坚强， S7-200 SMART 喃喃地说。

1.  可编程控制器(PLC):
日本欧姆龙OMRON、法国施耐德,松下电工NAIS、三菱MITSUBISHI、富士FUJI、美国AB、GE,德国西门子SIEMENS
2   低压电器及配电产品：
法国施耐德SCHNEIDER、溯高美SOCOMEC、德国金钟-默勒MOELLER、西门子SIEMENS、
海格HAGER、闽台士林SHIHLIN、日本富士FUJI、三菱MITSUBISHI、ABB、美国AB、LK、ATS电源转换装置。
3   自控器件与传感元件：
  日本欧姆龙OMRON、法国施耐德TE、施克SICK、倍加福P+F、图尔克TURCK、爱福门IFM、巴鲁夫BALLUFF、松下
电工NAIS、和泉IDEC、富士FUJI、山武YAMATAKE、三菱MITSUBISHI、理化RKC、闽台松菱CKC、马可MACK、
美国AB、霍尼韦尔HONEYWELL、德国西门子SIEMENS、金钟-默勒MOELLER、F&G。
4   变频调速（VVVF）：
    日本松下电工NAIS、法国施耐德TE、三菱MITSUBISHI、安川YASKAMA、三肯SANKEN、富士FUJI、松下电器PANASONIC、欧姆龙OMRON、德国西门子SIEMENS、丹麦丹佛斯DANFOSS、英国CT、美国AB、瑞典ABB、韩国LG、深圳华为、
闽台台达DELTA。
5   开关电源：
    闽台明纬电源MW、日本欧姆龙OMRON。
6   触摸屏：	
    日本欧姆龙OMRON、DIGITAL、松下电工NAIS、闽台台达DELTA,法国施耐德.

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