6ES7 253-1AA22-0XA0_西门子PLC模块代理商

浔之漫智控技术有限公司（西门子系统集成商）销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、
数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，
并可提供西门子维修服务
经典的编程模式
S7-1200使用simaticstep7basic工具编程，而这款的工具的使用风格基本与step7professional一样，提供lad和fbd两种编程语言并采用ob组织块fb功能块fc功能函数db数据块的编程形式（通过背景db的支持可以实现功能块参数化调用），这次西门子公司终于把全线产品的编程风格统一了。
d)复杂的数据结构
复杂的数据结构意味着什么呢！其实是数组、结构等这样的多元素组成的数据单位，而市面上很少会有低端plc的编程语言能够支持复杂的数据结构，都是采用扁平式的数据类型（bool、int、word、dword、real）。S7-1200这款产品继承了300/400中PLC所具备的数据结构开始支持数组和结构等。
e)指令参数的多态性
在西门子的经典的编程指令当中都是采用数据类型一致分类，例如加/减/乘/除的指令根据不同的数据类型是不同的指令，而在对S7-1200编程时不分数据类型只是调用功能，让功能块放置在network中时才会让用户选择是哪种的数据类型，这轻松实现了参数的多态性。

很多从日系PLC或者200PLC过来的人，很不习惯于S7 1200 或者TIA PORTAL 里面的一些术语，比如OB,DB,FC,FB等等，其实这些术语也包含于S7 300,400 ,1500等，所以讲解的内容，理论上也适应于这些PLC。虽然我没有玩过这些东西，但是TIA PORTAL适合于西门子全系列PLC，很多概念性的东西都是一致的。S7 1200的功能强大正式基于拥有各种类型的block和多种变量类型。
我会用不一样观点来讲述PLC编程，相比于很多普通的PLC教程，你会发现很多有趣的地方。
S7 1200 由以下几类基本元素组成：
OB:组织块，英文名Organization block。组织块是CPU系统和用户程序之间的接口，可以在CPU上电启动时调用，也可以循环调用，也可以在PLC发生错误时候调用。
DB:数据块，英文名Data block。从字面含义便知主要用于储存用户数据，比如模拟量转换数据，相当于200里面的V区，欧姆龙PLC的W区。
FC:函数，英文名Function。我们常常在FC函数中写一些需要重复执行的代码，可以在程序不同地方调用，可以被OB调用，也可以被FC调用。使用FC可以简化我们需要重复执行的任务，提高代码的运行效率。FC类似于200的子程序。
FB:FC+DB组合,意思是含有DB块的FC函数,与FC的区别是当函数调用结束后，通过Static变量仍然可以保留数值，经常用于调用间的数据共享。
OB组织块
当我们新建一个程序时，系统会自动建立一个Main[OB1]程序，该程序会在PLC的每个扫描周期被调用。Main程序和200里面的主程序，是一个同样的概念。也类似于C里面的Main ,即为函数点，我们可以在Main程序里面调用各种函数和块。下面的图是在程序中调用一个FC和FB，然后在FC中调用另外一个FC，形成嵌套调用。
注：、、、是别名，方便我们记忆和理解，真正的地址在[.....]中，如OB1,FC2,FC1,FB1等等。
图1 Main程序
图2 Main调用结构
图1显示了Main程序具体内容，图2显示了Main程序的调用结构。图中很多元素的概念，我们暂时不需要了解，但是可以看到一些整体概念，Mian程序包含程序段1(NW1)和程序段2(NW2),在Main的调用结构中包含了3个元素test、调用FB和调用FC。其实应该是4个，还有一个嵌套在中，点击左侧箭头，出现如下图所示：
图3 FC嵌套调用
图4 OB分类
我们来分析上图中的OB类型。OB块主要用于程序循环、启动、延时中断、循环中断、硬件中断、HSC中断、诊断错误和时间错误事件。OB块还有两个属性是编号和**级，**级越高，中断级别越高。在同样的**级别，OB编号越小，越**执行。从图1中，我们看到Main程序的地址在OB1，是一个循环运行程序，**级为1较低。时间错误事件的**级，当发生该事件时，会暂停执行Main程序，**执行时间错误事件OB块。程序循环OB类块的编号属性为“1;>=123”，意为我们可以创建多个类似OB块。因为新建程序默认OB编号为1，假设我们要创立该事件类型OB块，那么默认编号为123起，同时OB1的执行要**于OB123。诊断错误事件OB块和时间错误OB块只有一个。

为什么已经将"启动"选项设置为"暖启动-RUN模式"下载组态后，CPU无法启动，而ERROR灯也不报错？
答：这种情况下查看诊断缓冲区，通常可以发现报错：“没有可用于设备选件处理的数据记录或无效”，如图3所示。造成这个错误的原因是因为，CPU属性的“组态控制”中已“允许通过用户程序重新组态设备”，如图4所示，但启动 OB 未传送一个有效的组态数据记录，则 CPU 从启动模式返回到 STOP 模式。CPU 在这种情况下不会初始化集中式 I/O，导致启动失败。如果用户并没有使用组态控制，一定确认取消“允许通过用户程序重新组态设备”，以免造成不必要的错误。
图3 组态控制造成的错误
图4 组态控制配置秒懂S7-1500PLC读写SQL微软数据库
近几年S7-1200和1500肯定是西门子的主推产品。尽管现在S7-300和400依然被广泛的运用，但随着博途软件的高度集成化，并被越来越多的工程师接受，S7-1200/1500以及一些只有博途才兼容的其它自动化产品将会被越来越多的运用在项目中。

组态设备网络S7-1200是西门子公司的新一代小型PLC，代表了下一代PLC的发展方向。它集成了以太网接口和很强的工艺功能，编程软件STEP 7 Basic集成了用于人机界面组态的WinCC Basic，硬件和网络的组态、编程和均采用图形化的方式。
1．
为方便的以太信。
使用普通的以太网电缆，可以下载和，提供了笔记本电脑与PLC通信的简单的方法。
2．指令系统的设计简单合理，有的指令（例如数据转换指令）可以设置一个或两个操作数的数据类型，
一条指令相当于S7-200/300/400的多条指令。
3．
只有梯形图和功能块图语言
，没有语句表语言。
4．程序结构基本上与S7-300/400相同。指令系统、程序结构和编程软件应该与
替代S7-300/400的S7-1500兼容。
5．STEP 7 Basic采用与西门子人机界面的组态软件WinCC flexible类似的多窗口界面，同时显示项目树窗口、程序区、组态和显示信息的巡视窗口，以及指令表或人机界面的对象列表等。软件的使用为方便，例如可以将变量表和块的接口区中的局部变量直接拖放到梯形图中。
软件很容易上手。
6．各种硬件、网络和参数采用形象直观的图形和表格组态的方法来设置。比S7-200的“向导”功能和系统块
较为直观和方便。
7．集成的WinCC Basic的功能和界面与WinCC flexible基本上相同。PLC与精简系列面板在同一个项目中组态和编程，人机界面可以直接使用PLC的变量。指示灯比WinCC flexible的较好用。
有人机界面仿真功能。
8．
具
有比S7-300的参考数据较强的功能
，有多种显示交叉数据的方法。可以快速查看单的变量在PLC和HMI中使用的情况。
9．
有很强的故障诊断和显示功能
，有诊断缓冲区、巡视窗口的诊断选项卡和读取错误信息的指令。可以用LED显示有故障的模拟量模块的通道。
10．CPU集成了两点模拟量，集成的高速计数器和高速输出的功能和使用方法与S7-200基本上相同。
11．CPU上可安装一块1AO或2DI/2DO信号板。后者可用于高速输入、高速输出，可弥补继电器型
CPU不能输出高速脉冲的缺陷。
12．PID的参数设置和调试方便直观，有参数自整定功能，可控制16个回路。配一块AO信号板，可以实现PID闭环控制。
PID参数自整定功能很好用。
13．
通信功能强，
以太网接口可以实现S7-1200与计算机或精简系列面板的通信，S7-1200之间的通信，S7-1200与S7-200、S7-300/400的通信，S7-1200与WinCC的OPC通信。
14．配上串行通信接口后，可以实现与变频器的USS通信，开始我们来学习西门子S7-1200，S7-1200是西门子公司新推出的一款面向离散自动化系统和立自动化系统的低端PLC。S7-1200采用了模块化设计，具备强大的工艺功能，适用于多种场合，可以满足不同的自动化需求。S7-1200的定位处于原有的SIMATIC S7-200和SIMATIC S7-300之间，是紧凑型自动化产品的新成员。在涵盖了S7-200原有功能的基础上，S7-1200增加了许多新的功能，可以满足较广泛领域的应用要求。S7-1200的CPU集成了PROFINET接口，可以实现编程设备与CPU、CPU与HMI以及CPU与CPU之间的通信。
S7-1200的定位
另外S7-1200还可以通过开放的以太网协议，实现与第三方设备的通信。S7-1200 CPU集成有强大的技术测量闭环控制以及运动控制等功能，拥有多达六个高速计数器，使其可用作监视增量编码器频率计数，或对过程事件进行高速计数。S7-1200集成了两个高速输出，可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。S7-1200拥有对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制的PLCopen运动功能块，还可以使用驱动调试控制面板，对电机进行启动和调试。
运动控制
S7-1200支持多达16个PID控制回路。PID调式控制面板，简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路，除了提供自动调节和手动调节方式外，还提供调节过程的图形化趋势图。西门子公司的SIMATIC HMI精简系列面板拥有高对比度的图形显示屏，具有简便组网和无缝通信的特点。17成为适用于S7-1200的理想面板，4寸、6寸、10寸或15寸操作屏，不仅可以进行触摸操作，还可以使用带有触摸反馈的可编程按键进行操作。精简系列面板的防护等级为IP65，可以在恶劣的工业环境中使用。
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