多自由度机械臂六轴关节机器人关节型机械臂OEM定制机械臂

TA6系列是深圳泰科智能*的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研教学机器人、医疗等行业。
 

【主要特性】

协作机器人自重小15kg
有效负载3-20kg
标准6自由度，多自由度可以定制，本体颜色可以定制
工作半径大可达2000mm
重复定位精度大可达±0.02mm
 

 

【主要优势】



多重安全

当的力矩限制，机器人会及时的安全停止**人身安全。 TA6系列协作机器人同时支持外部安全光栅、激光雷达检测、外部紧急停止、缩减模式（slow repeat）可确保用户工作环境的安全。

 

示教方便

拖动示教功能，有效地节约了调试和学习的时间成本，简捷友好的系统操作界面，方便用户上手，经过简单的培训便能轻松掌握并使用。

 

安装便捷

从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。

 

轻巧灵活

小巧自重轻，小关节型机器人仅15KG，既有效了机器人合理的负载能力，同时又可以在任何的工作环境的安装。 一体化的关节设计，便于维修与保养，用户仅仅半小时即可实现关节的拆装。

 

 

 

 

【规格参数】



型号Type	TA6-R3	TA6-R5	TA6-R10 	 TA6-R20
性能
功耗	使用一般程序约150w	使用一般程序约250w	使用一般程序约400w	使用一般程序约600w
环境温度	0-50°C	0-50°C	0-50°C	0-50°C
湿度	90%相对湿度（非冷凝）	90%相对湿度（非冷凝）	90%相对湿度（非冷凝）	90%相对湿度（非冷凝）
协作	可调防碰撞安全功能	可调防碰撞安全功能	可调防碰撞安全功能	可调防碰撞安全功能
规格
有效载荷	3kg	5kg	10kg	20kg
高度	805mm	1067mm	1483mm	1328mm
工作半径	500mm	795mm	1185mm	1030mm
自由度	6个旋转关节（自由度）	6个旋转关节（自由度）	6个旋转关节（自由度）	6个旋转关节（自由度）
编程	7英寸触屏示教器编程	7英寸触屏示教器编程	7英寸触屏示教器编程	7英寸触屏示教器编程
移动
重复精度	±0.02mm，带有效载荷	±0.02mm，带有效载荷	±0.05mm，带有效载荷	±0.1mm，带有效载荷
轴	工作范围	大速度	工作范围	大速度	工作范围	大速度	工作范围	大速度
基座（1轴）	±360°	±180°/s	±360°	±150°/s	±360°	±90°/s	±360°	±90°/s
肩部（2轴）	±180°	±180°/s	±180°	±150°/s	±180°	±90°/s	±180°	±90°/s
肘部（3轴）	±180°	±180°/s	±180°	±150°/s	±180°	±150°/s	±180°	±120°/s
腕部1（4轴）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部2（5轴）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部3（6轴）	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s
典型末端执行器	1.5m/s	1.5m/s	2m/s	2m/s
特点
IP等级	IP54	IP54	IP54	IP54
ISO洁净室等级	6	6	6	6
噪声	<60dB	<60dB	<60dB	<60dB
机器人安装	任意角度	任意角度	任意角度	任意角度
物理
占地面积	Ø128mm	Ø172mm	Ø200mm	Ø237mm
材料	铝，钢	铝，钢 	铝，钢	铝，钢 
执行器连接类型	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT
电缆长度	6m	6m	6m	6m
重量（含缆线）	16.2kg	22.6kg	36kg	52kg

泰科智能机器人始创于2008年，积累了十多年的电机、伺服驱动**技术开发和应用经验，具有伺服驱动器**技术自主知识产权。自2016年开始，依托公司在低压伺服系统方面强大的技术基础，开始研发协作机器人关节模组，是集研发生产为一体的国产协作机器人公司。主要产品系列有：协作机器人、关节模组、协作机械手臂、伺服电机、驱动器等产品，赋能企业快速实现机器人开发。泰科智能始终坚持以客户需求为导向，支持OEM定制和提供行业解决方案，已广泛应用于自动化生产、物流分拣、康复医疗及手术辅助、电力巡检、科研与教学、汽车及配件组装、生化分析及测试等。