RJSII系列机器人关节模组一体化协作机器人关节

RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸较小，性价比较高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。

 

 

 

 

【主要特性】
 

采用传统抱闸
提高了机器人在工作环境中的制动性能
 

值编码器
**机器人定位较、运行轨迹的稳定性较好

常规供电
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选

小巧轻便
减速器采用中空**扁平设计，结构较紧凑，整机较小巧，关节自重较轻

可选通信
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器

 

 

【规格参数】


基本性能
参数类型	单位	RJS17-II	RJS25-II	RJS32-II
大转矩	Nm	66	207	459
平均负载转矩	Nm	49	133	267
额定负载转矩	Nm	30	84	169
大瞬时转矩	Nm	134	376	848
额定转速	rpm	30	25	12.4
大转速	rpm	35	30	18.6
定位精度	度	0.001
电气性能
额定功率	W	200	400	750
额定电压	VDC	48	48	48
额定电流	A	6	11.5	20
峰值电流	A	15	28.75	50
通讯协议	 --	EtherCAT/CANopen
机械性能
直径	mm	86	116	152
长度	mm	138	149	181
重量	kg	2.5	5	7.8
减速比	--	101	121	161
增量编码器	P/R	UVW霍尔+20000P/R增量编码器
值编码器	Bit	17位单圈值
抱闸	--	24/12VDC电磁摩擦片式
环境要求
IP等级	 --	IP64

泰科智能机器人始创于2008年，积累了十多年的电机、伺服驱动**技术开发和应用经验，具有伺服驱动器**技术自主知识产权。自2016年开始，依托公司在低压伺服系统方面强大的技术基础，开始研发协作机器人关节模组，是集研发生产为一体的国产协作机器人公司。主要产品系列有：协作机器人、关节模组、协作机械手臂、伺服电机、驱动器等产品，赋能企业快速实现机器人开发。泰科智能始终坚持以客户需求为导向，支持OEM定制和提供行业解决方案，已广泛应用于自动化生产、物流分拣、康复医疗及手术辅助、电力巡检、科研与教学、汽车及配件组装、生化分析及测试等。