agv小车减速机 潮州高扭矩AGV小车舵轮

AGV常用的车能主要有以下几种：
驱动轮 ：车轮安装一个牵引电机，只驱动车轮前进或后退，但可以使驱动轮成组使 用，组成双轮差速驱动系统。
转向轮： 安装一个转向电机，只可以使轮子绕其中心作旋转运动，并无前进动力，不能驱动车体前进。
万向轮： 又称活动脚轮，可进行万向旋转，一般固定车体底盘下，起支撑作用。
定向轮： 即固定轮，只有一个自由度，安装车体下用于导引车体运动，保证车体行进过程中的稳定性。
目前使用较为广泛的 车轮包括球轮、正交轮、偏心轮、Mutual YoYo轮、Mecanum轮、轮毂电机和舵轮，它们的结构决定了它们的运动方式和使用场合。

agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导**径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。
agv小车底部通过驱动轮控制agv小车的移动，现有的agv小车驱动轮通过螺栓与agv小车底板进行锁固，但未对驱动轮的平行效果进行保证，容易导致前后两侧的驱动轮产生平行偏差，影响agv小车驱动轮的驱动轨迹。

1．仓储业
仓储业是AGV早应用的场所。1954年世界上台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

1）自动化程度高
由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到控制室，由的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
（2）充电自动化
当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
（3）提高企业形象
AGV美观，可观赏度高，从而提高企业的形象。
（4）方便，减少占地面积
生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

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