进而调整光伏板清洁机器人的位置,避免卡死。可选地,还包括安装部,所述滚刷包括刷轴,所述刷轴上设有刷毛;连接不同的所述驱动电机的相邻所述滚刷通过所述安装部连接;所述安装部设有两个轴承,两个所述轴承的轴心平行,每个所述轴承连接一个所述刷轴。通过设置互不接触的轴承,湖州光伏太阳能板清洗机器人,实现不同段滚刷的不同轴转动,结构简单易于实施。可选地,所述刷轴通过连接块与所述轴承连接;所述连接块包括连接端和*二连接端,所述连接端与所述刷轴可拆卸连接,所述*二连接端套接于所述轴承。刷轴与连接块可拆卸连接,便于对滚刷进行更换维护,特别是当需要转场时,光伏板清洁机器人可以根据待清洁光伏板的实际尺寸,安装不同长度的滚刷。可选地,所述刷轴端部设有插入孔,所述插入孔与所述刷轴同轴,所述连接端插入所述插入孔内。可选地,所述连接端上设有安装孔,所述刷轴上设有与所述安装孔匹配的*二安装孔,且所述*二安装孔与所述插入孔连通,湖州光伏太阳能板清洗机器人。可选地,所述安装部还包括下压块和上压块,所述上压块与所述下压块扣合并固定连接,所述轴承设置在所述上压块和所述下压块之间。可选地,所述下压块与所述上压块的相对面对应设置有轴承槽,所述轴承设置在所述轴承槽内,湖州光伏太阳能板清洗机器人。南京找光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。湖州光伏太阳能板清洗机器人
上压块51与下压块52的边沿设有对应的螺钉孔54,在螺钉孔54中旋入螺钉53,实现上压块51和下压块52之间的固定连接。本实施例中,相邻滚刷之间的连接结构简单,适用性强。如图3所示,刷轴8通过连接块7与轴承6固定连接。连接块7包括圆柱状的连接端71和圆柱状的*二连接端72,连接端71和*二连接端72一体成型。连接端71上设有安装孔711,安装孔711为贯通连接端71的通孔,且安装孔711的轴心与连接端71的轴心相交。刷轴8的端部(此处所述端部为某一段滚刷的刷轴8与另一段滚刷的刷轴8连接的一端)设有插入孔83,插入孔82与刷轴8同轴心,且插入孔82的开口在刷轴8的轴向端面上。刷轴8的端部侧壁上设有*二安装孔81,*二安装孔81从刷轴8的侧壁一直贯通至插入孔82内,且*二安装孔81的轴心与插入孔82的轴心垂直并相交,*二安装孔81与安装孔711,或者说*二安装孔81与安装孔711的直径相同。连接块7的连接端71插入刷轴8的插入孔内至安装孔711与*二安装孔81相对,然后使用螺钉依次旋入*二安装孔81和安装孔711,实现连接块7与刷轴8的固定连接。上压块51与下压块52扣合后的结构的两相对侧壁上设有开孔,该开孔的轴心与轴承6的轴心重合,该开孔供连接块7的*二连接端72插入轴承6的中心孔内。湖州光伏太阳能板清洗机器人苏州光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。
重量是钢材的1/4,用于承载均布负载(如安装组件)较为适合。如图2所示,作为本实施例进一步的技术方案,防水导轨20底部中间沿其长度方向设有*二通槽23,具体使用为螺母固定槽,可配合铝合金、不锈钢、u/c型钢等型材使用,使用范围广。作为本实施例进一步的技术方案,防水导轨20**部端面设有防水胶带24,光伏组件40安置在防水导轨20**部防水胶带24上,使用压码扣件30固定,光伏组件40两侧之间都有防水导轨20承托。作为本实施例进一步的技术方案,排水主轨10底部垂直设有排水管12,排水管12与排水槽11相连通,可通过排水管12将排水槽11中的雨水统一引流到地面。具体原理:雨水流动方向如图4所示。当光伏组件40安装稳固后,光伏组件40与光伏组件40之间的前后左右间隙不**过。当雨水滴落到光伏组件40表面时:1.东西方向:因光伏组件40表面有下凹的位置,雨水大部分会被边框限制在光伏组件40边框内的位置向南滑落,只有少部分雨水会向东西方向溢出(即往光伏组件40之间的缝隙溢出),另外也会有雨水随机地滴落到光伏组件40间的缝隙处,渗透下来的雨水会被粘贴了双面防水胶带24的防水导轨20接住,然后顺着自身自带的流水导轨向南滑落,因渗透下来的雨水量很小。
其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机,每个驱动电机用于驱动其连接的滚刷转动。本实施例中,以两段滚刷为例进行说明:滚刷3与驱动电机11传动连接,即驱动电机11可以驱动滚刷3转动;*二滚刷4与*二驱动电机12传动连接,即*二驱动电机12可以驱动*二滚刷4转动。滚刷3和*二滚刷4未传动连接,即滚刷3和*二滚刷4各自转动,相互之间的转速互不影响。当然,还可以设置三段滚刷、四段滚刷,甚至更多段滚刷,可以每段滚刷由一个电机驱动,也可以将其中几段滚刷联轴连接,使联轴连接的几段滚刷由同一个电机驱动,其余滚刷由不同的电机驱动。在本实施例中,由于至少有两段滚刷由不同的电机控制,可以实现不同段滚刷之间的差速转动。当光伏板清洁机器人在光伏板上的行走姿态发生歪斜时,可以通过调整不同驱动电机各自的转速,实现不同段滚刷的差速转动,进而调整光伏板清洁机器人的位置,避免卡死。如图2-图4所示,滚刷3和*二滚刷4均与安装部5连接。滚刷包括刷轴8,刷轴8外壁设有刷毛。滚刷3的刷轴8的一端与驱动电机11的输出轴传动连接,另一端与安装部5连接;*二滚刷4的刷轴8的一端与*二驱动电机12的输出轴传动连接,另一端与安装部5连接。安装部5包括上压块51和下压块52。苏州光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
防水导轨20能满足排走渗透进来的雨水的排水量,终汇流在南端的排水槽11。2.南北方向:大部分雨水顺着光伏组件40的倾斜方向向南滑落,滑落到光伏组件40与光伏组件40之间时,因前后光伏组件40间的间隙不可能密闭(打胶除外),会有少量雨水顺着间隙渗透进光伏组件40底部,这时通过装配有防水胶带24的辅助导轨流回缝隙间渗漏下来的雨水,雨水从辅助导轨50两端流入防水导轨20,然后向南滑落,终汇流在汇流在南端的排水槽11。当大部分流经光伏组件40表面的雨水和小部分防水导轨20上承接的雨水在南端的排水槽11里汇流后,经连接着排水槽11底部的排水管12引流到地面。至此,整个防水过程结束。采用上述技术方案,排水主轨10中部沿长度方向开设有排水槽11,排水主轨10上垂直排水主轨10长度方向设置有若干防水导轨20,防水导轨20两侧对称设有接水槽22,光伏组件40通过压码扣件30设置在防水导轨20的**部,滴落在光伏组件40表面雨滴向防水导轨20两侧的接水槽22流入,同一汇流在排水主轨10中的排水槽11中流出,实现多方位导水,防止积水,延长光伏组件40的使用寿命。以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言。光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。台州光伏水动力清洗报价
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参照图2、图4和图5,壳体1的外侧壁上对称固定设置有一组安装块7,手柄2通过转轴转动设置在两个安装块7之间,便于使用者对壳体1在不同高度进行驱动;手柄2包括与壳体1转动连接的转动杆21和与转动杆21滑动连接的伸缩杆22,伸缩杆22的端壁上沿其长度方向开设有供转动杆21进行插设并且滑移的滑移槽221,滑移槽221的内侧壁且位于其**部上贯穿设置有锁止孔8,锁止孔8内滑移设置有锁止杆81,转动杆21的外侧壁上沿其长度方向等距开设有若干个供锁止杆81进行插设的锁止槽82,锁止槽82的内侧壁与锁止杆81外侧壁相互贴合,锁止杆81朝向锁止槽82方向的一端为圆弧状;驱动伸缩杆22在滑移槽221内进行滑动,可以改变手柄2的长度,驱动锁止杆81在锁止孔8内滑动,并插设进锁止槽82内,对伸缩杆22与转动杆21之间进行固定,从而对手柄2的长度进行调节,以便于使用者对高处的组件进行清洁,或是对工具进行存放。参照图4和图5,锁止杆81的长度大于锁止孔8的长度,锁止杆81远离锁止槽82方向一端设置有驱动盘9,驱动盘9的直径大于驱动杆端壁的直径,伸缩杆22的外侧壁固定设置有套设锁止杆81的拉伸弹簧91,拉伸弹簧91远离伸缩杆22的一端与驱动盘9相互固定。湖州光伏太阳能板清洗机器人
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