产品名称:OXTS-惯导航系统-AV200
产品型号:AV200
产品介绍:AV200是用于自主应用中准确定位的紧凑型GNSS辅助惯导航系统(INS)。AV200是一种先进的惯导航系统,结合了双GNSS RTK和紧凑型MEMS惯性测量单元(IMU),实时提供厘米级位置和运动数据。新的OxTS多核IMU技术实现了良好的性能,其尺寸、功率和价格仅为系统的一小部分,提供了自主性等苛刻应用所需的精度和可靠性。
性能特点:
组合 GNSS + IMU,用于高度自动驾驶的准确定位
创新的 IMU 设计和先进的传感器为性价比设定了新的标准
温度校准以提高 OxTS 内部校准实验室的性能
强大的车道级定位和全动态输出,用于路径规划和控制
紧密耦合的 INS 可在 GNSS 中断期间保持实时输出
双天线可提高静止和低动态时的航向精度
无出口要求,实现无缝全球运输
ROS2 驱动程序支持
参数:
尺寸:77 x 63 x 24mm
重量:130g
输入电压:5-30 V dc
功耗:4 W
工作温度:-40°至+70°C
振动:10-500 Hz 1.42 g
内部存储:32 GB
I/O连接器:15路微型D-sub
GNSS天线连接器:SMA
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