机器人电缆一般指机器人手臂内布线安装的柔性电缆,多关节机械手货多自由度的机器装置需要长期做三维扭转、弯曲和高强度运动,故而要求机器人本体电缆需要耐受持续的扭转、弯曲机械应力,能够满足各种复杂环境下的使用。而且机器人电缆在不同组成部分中的性能要求不尽相同,一般分为机器人本体电缆、拖地电缆、机器人内部连接线,至于选择何种型号,一定要根据实际情况来定。
机器人电缆使用的寿命要长,只有使用寿命长的电缆,才能节省资源,提高工作效率。使用寿命长的电缆对于企业来说是。如果企业需要机器人电缆,选择使用寿命长的电缆是关键,这样才能满足使用需求。
耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求,因为电缆长期使用一定会有所损伤。如果电缆的耐磨性不好,一定会影响内部的绞线,从而使得机器人无 ** 常使用,同时也会产生安全隐患。因此,选择使用的机器人电缆一定要具有很好的耐磨性。
拖链电缆为固定行程的电缆移动,但是移动次数比机器人的要快,通常都能达到上千万次,但是机器人的要求较为严格,需要电缆控制较为精密。机器人电缆可靠度较高。360度电缆扭曲可以正常使用,这是和拖链电缆的本质区别。由于功能不同,两者采用的材料工艺方法芯线都不相同,所以两者都有本质的区别。
工业应用中越来越复杂的运动序列需要可扭曲或三维柔性的电缆,世匠高柔性机器人扭转电缆在扭曲应用中经过了几百万次循环试验,3维应用的高柔性机器人电缆每米可承受± 180°的扭应力。扭曲电缆的使用寿命少500万次循环。
垂直扭转:进行垂直扭转测试时,下面有一个固定端,该测试时旋转的角度比较大,每分钟是12次的旋转速度。
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