空心轴增量型旋转编码器

ES40 系列 空心轴增量型旋转编码器

用途及特点Application

应用于自动控制、测量、机器人、X-Y工作台、印刷包装等行业

结构设计紧凑合理，能承受较高的轴向和径向负荷

有多种输出形式供用户选择可以配合各种、PLC或计数器

金属外壳

电气输出带有反接保护和短路保护功能

轴套型设计，节省安装空间，多种柔性安装板可供选择

举例选型说明

ES40 6 G 1000 BM C526

⌀38mm

housing

轴/孔尺寸

06=⌀6mm

10=⌀10mm

…

出线方式

C=插头侧出

G=电缆侧出

H=插头后出

E=电缆后出

脉冲数

100 200 250 360 400

500 512 600 800 1000

1024 1200 1440 1500

1600 1800 2000 2400

25002600 2800 3000

3200 3500 4000 4200

4096 5000

输出相

A=A phase

B=A,B phase

BM=A,B,Z phase

BN=ABZ

工作电压范围

5: 5V DC

5-30: 5-30VDC

--------------------

L

输出方式

T:voltage

L:line driver 26LS31

K:line driver HD7272

P:push-pull

C:open collector NPN

CP:open collector PNP

备注：

电气特性

output circuit 集电极开路 电压型输出 互补输出 长线驱动型

power vcc 5 ~30v 5 ~30v 5 ~30v 5±0.25 5 ~30v

current ≤80mA ≤80mA ≤80mA ≤80mA

high-level output 40mA 40mA 40mA 40mA

low-level output min vcc*80% min vcc*80% min vcc*80% min vcc*80%

rise time tr max 0.3v max 0.3v max 0.3v max 0.3v

fall time tr max 1us max 1us max 1us max 1us

max trsponding frequency 300kHZ 300kHZ 300kHZ 300kHZ

机械参数

较高转速(r/min) 启动转矩 轴向负载 shocking bibration

6000 0.01Nm radial 60N axial 30N 50g/11ms 10g 10-2000hz

转动惯量 工作温度范围 储存温度 防护等级 总量

4*10(-8)kgm(2) 30~85℃ 30~95℃ IP51 250g

接线表：

信号 A B Z A- B- Z- vcc gnd ov

颜色 绿 白 黄 棕 灰 橙 红 黑

西安新敏电子科技有限公司是从事压力、液位、温度、流量、称重、位移等传感器及配套仪器仪表、测控系统的产品开发及生产销售为一体的,公司响应“校企合作”的号召，依托西安众多高校的科技力量，凭借自身多年来的经验，将市场需求和科研课题相结合，将单一的传感器、信号采集器和后端控制系统整合实现系统化，以适应各种工控系统方案的需求。我公司成立的研发团队，主要开发各种传感器/变送器应用技术；有线/无线自动化仪表；计算机测控系统；物联网相关技术与产品