湖州桁架机械手生产厂家

控制体系的有效运算，是完成桁架式机械手高速度运转的重要条件。桁架式机械手的各部分，均设有执行组织，能够是手指，也能够是手臂，要担任确定物料的抓取角度、装夹物料。同时，也要具有驱动组织，来带动分结构的运动，目前桁架式机械手的常见驱动方法要包含电动式驱动、气动式驱动、液压式驱动等多种方法。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手能模仿人的手部动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

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