伺服驱动器一般控制同步电机,变频器一般控制异步电机。变频器主要功能是调速,伺服在调速、定位、精度上较高,功能也较强大。对升降速、高速启停、转矩控制要求非常高的行业与领域,伺服比变频有着明显的优势。当然,从控制原理上来讲,如果变频器匹配相应的编码器,也可以达到直流无刷矢量伺服电机的性能要求。
SINAMICS V90
1. 脉冲序列版本(集成了脉冲,模拟量,USS/MODBUS)
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能,同时具有脉冲位置控制,速度控制,力矩控制模式。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
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