TECMOTION SZ-CS 1型谐波减速器 机器人执行元件

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TECMOTION谐波减速机由固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮径向变形的波发生器组成。谐波减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构。它利用柔性齿轮产生可控的弹性变形波，使刚轮和柔轮的齿间相对交错的齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传动有着本质的区别，在啮合理论、集体计算和结构设计上都有其特殊性。谐波减速机具有精度高、承载能力高等优点。与普通减速机相比，由于用料少50%，体积和重量至少减少1/3。
 

TECMOTION SZ-CS 1型谐波减速器  相关参数

 

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