西门子中国授权一级代理商|变频器总代理商批发

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浔之漫智控技术（上海）有限公司   西门子授权代理商   西门子模块代理商   西门子中国一级代理商   西门子触摸屏代理商

西门子逻辑控制器一级总代理

浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统：80

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有一种力量，正在支持我们前行，源于博大精深，同心致远。

上海浔之漫长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流调速器，6XV电缆，6EP电源，3RW30/40/44软启动器，6AV人机触摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420变频，6DR阀门定位器，7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器，6FC.6SN伺服数控，电机等西门子系列产品

机电控制技术主要解决机电系统的控制问题，研究机电系统工程中控制部分的工程实现方法

* 机电控制技术的发展概况

 

随着社会生产力的发展，机电系统工程及其相应的理论、技术愈来愈呈现出两个显著的特性：

一、 系统科学性 即涉及系统理论和系统工程 的方法越来越多；

二、 学科综合性或技术集成性 即机电系统工程和机电一体化技术绝非单一学科知识所能够支撑，而是依赖于多门学科知识的**结合。

机电控制的发展经历了：

 

随着相关技术的发展，机电控制技术将向着智能化、网络化、一体化方向发展。典型的系统如数控加工中心、数控机床、工业机器人、物料自动传输与识别系统等，以及以这些系统为基础而组成的较大较复杂的系统如柔制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS）等现代制造系统

数据帧格式

为了区别1#从站和2#从站，在消息帧中增加一个字的地址标识字符，主站通过发送不同地址标识字符的帧来轮询不同从站，同时从站根据地址字符来判断是否是给自己的消息，并据此做出相应的处理。从站发送给主站的响应帧也包含有自己的地址标识字符，用于主站判断是哪个从站返回的数据。字符帧格式如下：

图6 定义的主从站数据帧格式

2.2.2 时序图

如下图所示，主站按顺序轮询1#从站和2#从站。

图7 轮询时序图

2.2.3 流程图

? 初始化流程

初始化主要针对主站而言。在初始化阶段主要完成CP模块的参数化、初始化轮询计数器，复位接收缓冲区以及根据轮询计数器生成发送数据帧等方面的工作。

? 主站轮询流程

如下图所示，在系统初始化完成后，手动启动次轮询作业，本实例先轮询1#从站。给1#从站发送查询请求后，等待1#从站的响应，如果在的延时时间内接收到1#从站返回的数据，则给2#从站发送查询请求，并等待2#从站的响应，同样如果在的延时时间内接收到2#从站返回的数据，则一次完整的轮询结束，自动启动新一轮的轮询。

如果在的延时时间内不能接收到从站的返回数据或接收错误，则跳过本站，开始轮询下一个站点。

图8 主站轮询流程图

? 从站响应流程

从站根据主站的请求做出响应，主要是在接收到网络上的数据后，判断是否是给自己的数据。如果是，则将数据接收到的数据区，同时启动发送功能，发送相应的返回数据给主站；如果不是，则直接删除收到的数据，并不做任何响应。

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