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西门子S7-200PLC的计数器共有255个计数器（不包括高速计数器）可以使用，计数的形式可以分为“加计数”、“减计数”与“加减计数”3类。
　　（1）加计数（CTU）
　　加计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行加法计数的计数方法。计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从0开始加“1”，当计数达到设定值（PV）时，计数器的输出触点接通。
　　计数达到设定值如果继续输入计数信号，计数值仍然增加，输出触点保持接通状态。
　　计数器具有清除信号（R）输入，当清除信号为“1”时，现行计数值被清“0”，设定值写入，输出触点强制断开。
　　（2）减计数（CTD）
　　减计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行减法计数的计数方法。计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从设定值开始减“l”，当现行计数值减到“0”时，计数器的输出触点接通。
　　计数值为“0”后如果继续输入计数信号，计数值保持“0”，输出触点保持接通状态。
　　计数器具有清除信号（R）输入，当清除信号为“1”时，设定值被写入并作为现行计数值，输出触点强制断开。
　　（3）加减计数（CTUD）
　　加减计数具有加计数与减计数两个输入端，通过获取对应计数输入信号的上升沿，进行加法、减法计数。
　　加减计数的本质与加计数相同，计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从0开始加“1”，当计数达到设定值（PV）时，计数器的输出触点接通。计数达到设定值如果继续输入计数信号，计数值仍然增加，输出触点保持接通状态。当现行值加到大值32767后，如果再输入加计数信号，现行值变为-32768，再继续进行加计数。
(1) PLC的编程，从梯形图来看，其底子点是找出契合操控要求的体系各个输出的工作条件，这些条件又总是用机内各种器材按必定的逻辑关系组合来完结的。
(3)关于较杂乱的操控要求，为了能用启一保一停电路形式绘出各输出端的梯形图，要正确剖析操控要求，并断定组成总的操控要求的要害点。在空间类逻辑为主的操控中要害点为影响操控状况的点(如抢答器例中主持人是否宣告开端，答题是否届时等)。在时刻类逻辑为主的操控中(如交通灯)，要害点为操控状况转化的时刻。
(2)梯形图的根本形式为启一保一停电路。每个启一保一停电路一般只针对一个输出，这个输出可所以体系的实践输出，也可所以中心变量。
(3)梯形图编程中有一些约定俗成的根本环节，它们都有必定的功用，能够在许多地方借以运用。在编绘以上各例程序的基础上，现将“阅历规划法”编程过程总结如下。

一个体系可包含：
1、电源模板(PS): 将SIMATIC S7-400衔接到120/230VAC或24DC电源上。
2、中心处理单元(CPU)：有多种CPU可供用户挑选，有些带有内置的PROFIBUS-DP接口，用于各种功用可包含多个CPU以加强其功用。
3、数字量输入和输出(DI/DO)和模仿量输入和输出(AI/AO)的信号模板(SM)。
4、通讯处理器(CP)：用于总线衔接和点到点衔接。
5、功用模板(FM)：用于计数、定位、凸轮等操控使命。
6、SIMATIC S7-400还供给以下部件以满意用户的需求：
7、接口模板(IM)，用于衔接中心操控单元和扩展单元。 SIMATIC S7-400中心操控器多能衔接21个扩展单元。
8、SIMATIC M7自动化计算机： M7是AT兼容的计算机，用于要求处理高速计算机的技能问题。它既可用作CPU也可用作功用模板(FM 456-4运用模板)。

(1)在了解操控要求后，合理地为操控体系中的事情分配输入输出端。挑选必要的机内器材，如定时器、计数器、辅佐继电器。
(2)关于一些操控要求较简略的输出，可直接写出它们的工作条件，依启一保一停电路形式完结相关的梯形图支路。工作条件稍杂乱的可凭借辅佐继电器。
(4)将要害点用梯形图表达出来。要害点总是用机内器材来代表的，应考虑并安排好。绘要害点的梯形图时，能够运用常见的根本环节，如定时器计时环节、振动环节、分频环节等。
(5)在完结要害点梯形图的基础上，针对体系终究的输出进行梯形图的编绘。运用要害综合出终究输出的操控要求。
(6)检查以上草绘图纸，在此基础上，弥补遗失的功用，更正过错，进行终的完善。
终需求阐明的是“阅历规划法”并无必定的规矩可循。在规划过程中如发现开始的规划设想不能完结操控要求时，可换个视点试一试。当您的规划阅历多起来时，阅历法就会称心如意了。

功用特色：
1、灵敏性
2、当衔接FX2NC系列的紧凑型I/O扩展模块时，能够衔接多达256个I/O。并且，经过一个转化适配器能够添加多达4个扩展FX0N/2N特别功用模块。
3、定位/模仿量操控运用特别配备
4、能够衔接多达4个定位/模仿量扩展单元。
5、运用内置才能FX2NC系列能操控两轴(包含插补)或经过添加扩展单元能操控多轴
网路和数据通讯功用
6、经过衔接扩展板或特别适配器能完结多种通讯和数据链接。
(一)、SIEMENS大中型可编程操控器S7-400系列

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