徐州机械臂机器人检测混凝土强度试验机 工作流程

济南一诺世纪试验仪器有限公司主要生产和经营的产品包括：液压试验机系列、电子试验机系列、压力试验机系列、拉力试验机系列、疲劳试验机系列、扭转试验机系列、冲击试验机系列、缺口拉床、投影仪、低温槽、钢筋弯曲试验机、硬度计系列、弹簧拉压试验机系列、摩擦磨损试验机系列.自建厂以来，公司每年都进行大量地技术改造，多年机械、试验机的制造经验、成熟的工艺、的加工设备和检测手段、高技术的技术工人，形成了制造试验机的雄厚实力和强大能力.
本款机器人全自动混凝土压力试验机可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微控制油电混合压力试验机、六自由度机械手、气抓、托盘、扫码装置、废料回收装置、控制系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试块通过输送带分拣至相应的样品回收框或机器人直接抓取到样品回收筐等过程，实现了试验机自动化与智能化，大的提高了工作效率。
技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm

本款机器人全自动混凝土抗压强度试验机测试流程：机器人从待机位置移动到送料车-机器人在送料车抓取试样放在定位扫码机构-定位扫码机构定位试样-吹除试样表面灰尘-扫描试样二维码-机器人抓取试样送到压机-压机送样机构运送试样到达试验位置-压力试验单块结束-压机收样机构按顺序摆放试样在水平传送带上-压机判断该组试样是否合格-合格由水平传送带推到合格爬坡传送带上-爬坡传送带送到收料车-不合格或异常试样传送带上按每150毫米距离摆放一块试样存放（机器人摆放位置固定，传送带摆放一块后自动移动150毫米）

产品特点与性能优势：
本系统可实现无人干预检测试验，检测全流程自动化，自动上料，智能检测，自动出料，数据及时上传。
检测效率高，每小每台压力机可自动检测20组试块。
该系统可完成自动识别并判断试块位置并自动抓取与按规定位置准确放置。
系统能对试块规格进行自动检测与扫描，压力机工作空间可根据试块规格扫描信息及时进行调整，大限度提高检测时间。
油源部分采用伺服油源控制，电机、液压油泵、气动部分全部采用国内或进口*，保证了系统的稳定性与检测试验的准确性。
液压油管全部采用高压液压精拔管与扣压式管件连接而成，便于安装与拆卸。
压力机安装有全密封球头自调心纠偏机构，有效防止试块由于内部结构问题，因采力不均造成油缸损伤及数据失真。
试验完的废料清理，结构上采用推料与清相结合的结构，使每块试块检测完后，均能保证压力机工作压盘的清洁，保证了下一块试块试验检测不受影响。
可实现合格品与不合格品的自动区别分类处理。
检测工艺合理，整体布局紧凑，设备外观趋于审美设计。
从程序设计到机械结构注重防护，保证的重要法则。

技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm
自动分拣功能
针对合格与不合格试样处理，主机**摆放有两个小车，系统通过拉力数据自动判断合格与不合格试样，分别摆放到不同的小车，方便试验后处理
售后服务承诺：
1、服务宗旨：快速、果断、准确、周到、
2、服务目标：服务质量赢得用户满意
3、服务效率：保修期内或保修期外如设备出现故障，供方在接到通知后，维修人员在48小时内可达到现场并开始维修并解决问题。
4、服务原则：产品保修期为12个月，在保修期方将免费维修和更换属质量原因造成的零部件损坏，保修期外零部件的损坏，提供的配件只收成本费，由需方人为因素造成的设备损坏，供方维修或提供的配件均按成本价计。
5、保证设备包装符合防潮、防雨、防锈、防腐及防震要求，标识清晰无误，使物品、及时运抵现场。
  在保修期外我公司技术人员每年不少于三次调查用户使用情况。

公司现在主要经营的产品包括：液压**试验机系列、电子**试验机系列、压力试验机系列、拉力试验机系列、疲劳试验机(钢丝绳弯曲疲劳试验机，轨枕疲劳试验机，波纹管疲劳试验机）系列、扭转试验机，绝缘子弯扭试验机系列、冲击试验机系列、缺口拉床、投影仪、低温槽、钢筋弯曲试验机、硬度计系列、弹簧拉压试验机系列、摩擦磨损试验机系列、人造板试验机及配套设备、动平衡试验机、金相检测设备、铸造试验仪器、电线电缆检测仪器系列、建工、建材、公路试验仪器光学仪器、无损检测仪器、橡胶塑料检测仪器、环境试验箱、建筑交通检测仪器、标准测力仪、纺织检测仪器及石 油产品检测仪器等。特别是公司的卧式拉力试验机系列、微机控制电子蠕变试验机系列、钢绞线**试验机、钢绞线松弛系列等特殊产品，在国内始终处于良好水平。可为机械制造、台金矿山、汽车船舶、石油化工、办公家具、科研及大专院校、能源、交通、航空航天等行业提供各类试验仪器及技术服务。另外，我公司还承接各类非标试验机项目和试验机的技术升级改造项目。
    我公司在用户中建立了良好的信誉，在市场中树立了自己的优秀品牌。我们决心较加努力，把我们的各项工作做的较好。
?一诺企业宗旨：管理科学、品质优良、服务完善
一诺经营理念：创新发展，诚信服务
一诺企业目标：为您的产品保驾，为您的质量**
一诺企业精神：一诺重于千金