南京机器人工业编码器 降低生产运营成本

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰jia，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

编码器是以数字化信息将角度、长度、速度等物理量的信息以数字量0、1编码的方式输出的传感器，由于其具有高精度，大量程测量，反应快，数字化输出特点；体积小，重量轻，机构紧凑，安装方便，维护简单，工作可靠等优良特点，故成为当今工业控制系统备受青睐及不可或缺的一部分。

编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。信号输出：信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动，HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

编码器常见故障：
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率较高，维修中经常遇到，应是**考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能**4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量**差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
我们公司秉承“务实、合作、坚韧、追赶”的企业精神，打造了一支拼搏、创新、团结、守信的优良团队。我公司全体员工将以饱满的工作热情，时刻欢迎您的到来!

上海德晶光电科技有限公司DECHING坐落于上海 浦东金桥开发区，与上海霍德光电科技有限公司多方 面合作，是一家集研发、生产、代理销售一体的科技 型企业。公司主要致力于旋转编码器及配套仪表的研 发、生产，销售。公司生产反应速度快，产品系列齐 全，性能优异，具有高的性价比。 上海德晶光电科技有限公司由多位在编码器领域 具有影响力的研发和销售精英联合创办，公司具 有雄厚的研发实力，丰富的编码器应用经验，完善的 售后服务体系。已通过德国莱茵公司TUV质量管理体 系认证，生产过程严格遵守ISO9001质量管理体系章 程，公司产品**中国香港，美国，土耳其，瑞典，意大 利等欧盟各国，在**市场获得一致**。 上海德晶光电科技有限公司以弘扬文化，树 立国产，打造国产编码器星工场为己任，期待与 国内外客户以及**的广泛合作与交流。