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西门子总代理商PLC程序的逻辑块,网络,指令
①S7程序的组成 作为计算机控制系统的一种,PLC与其他计算机控制系统一样.从本质上说,PLC用户程序同样都是由各种指令所组成的集合,只不过是当采用不同编程语言时,指令的表现形式有所不同而已。
S7系列PLC的用户程序的组成如图3-6所示。程序由不同的逻辑块(OB、FC、FB、SFB、SFC)与数据块(DB)所组成,数据块DB是用于存储程序数据的存储单元,逻辑块则是程序的构成主体。在S7程序中,逻辑块由多个网络(Network)组成,而指令则是组成网络的基本元素。
②逻辑块(Logic Block)逻辑块是指为了实现控制对象中某一部分功能而设计的、相对独立的指令集合。在不同PLC中可以使用的逻辑块种类与数量是不同的,如:对S7-200PLC,可以使用的逻辑块为主程序(组织OBl)、子程序(SBRn)、中断程序(INRn)与数据块DB1,DB1的数据存储需要通过变量寄存器V实现;而对S7-300/400PLC,可以使用的逻辑块包括组织块(OBn)、程序块(FCn)、功能块(FBn)、系统程序块(SFCn)、系统功能块(SFBn)等多种,并可以使用数据块(DBn)。
③网络(Network) 逻辑块中功能相对独立的程序段称为网络。在S7系列PLC中,为了对程序进行逐段注释,引人了"网络"这一概念作为基本的注释单位。网络具有一定的编号,编号通常由编辑软件自动生成。
在S7系列PLC中,网络有规定的格式要求。例如,网络一般应以直接连接在梯形图“主母线”的触点作为起始,因此,即使实际并不需要触点信号,为了满足格式的要求,也要在编程时插入恒定为"1"状态的触点(如SM0.0)作为起始。再如,当网络中直接连接于“主母线”的触点多于1个时,原则上每一网络只能有一个线圈输出,为此,对于需要多个线圈在同一网络中的情况,应通过恒定为"1"状态的触点(如SM0.0)将其转化为多个线圈输出。
当PLC采用指令表进行编程时,如果仅仅从编程的角度考虑,完全可以不划分网络,但这样的程序一般不能转换为梯形图。因此,为了转换的需要,在指令表编程时同样应插入"网络(Network)"这一关键词。
④指令 指令是组成PLC用户程序的基本组成元素,编程的实质是运用编程语言进行各类指令的编写过程。
在不同的PLC上,指令都有规定的格式与要求,指令的功能也不尽相同,因此,熟悉指令并能够熟练使用各种指令是每一个PLC使用者必须掌握的基本内容和应具备的基本功。
PIC的指令多种多样,有基本逻辑运算指令、数据比较指令、格式转换指令、数学运算指令、功能指令等,而且对于不同的PLC具有不同的要求。
可编程序逻辑控制器起源于60年代,简称PLC(Programmable Logic Controller)。目前,已经广泛应用于冶金、矿业、机械等领域。其特点是:
1、编程方便易学
2、运行稳定可靠
3、使用维护方便
4、对环境要求低
用可编程序控制器实施控制,如上图,其实质是按照一定的算法进行输入输出变换,并将这个变换予以物理实现。入出变换、物理实现可以说是PLC实施控制的两个基本点。而人出变换实际上就是信息处理,信息处理当今常用的是微处理机技术,物理实现则要求PLC的输入应当排除干扰信号适应于工业现场。输出应放大到工业控制的水平,能为实际控制系统方便使用。这就要求I/O电路专门设计。根据PLC实施控制的基本点的分析,PLC采用了典型的计算机结构,主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。
1、*处理器(CPU)
*处理器(CPU)一般由控制电路、运算器和寄存器组成,这些电路一般都集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线和控制总线与存储单元。输入输出(I/O)接口电路相连接。
它主要完成以下的功能:
(1)将输入信号送入PLC中存储起来。
(2)按存放的先后顺序取出
用户指令,进行编译。
(3)完成用户指令规定的各种操作。
(4)将送到输出端。
(5)响应各种外围设备(如变程器、打印机等)的请求。
2、存储器
PLC内部存储器有两类:一类是RAM(即随机存取存储器),可以随时由 CPU对它进行读出、写入;另一类是ROM (即只读存储器),CPU只
从中读取而不能写入。RAM主要用来存放各种暂存的数据、中间结果能及用户正在调试的程序,ROM主要存放监控程序及用户已调试好的程序,这些程序都事先烧在ROM芯片中,开机后便可运行其中程序。
3、输入、输出接口电路
它起着PLC和外围设备之间传递信息的作用。用户设备需要输入PLC的各种控制信号,如限位开关、操作按钮以及其它一些传感器输出的开关量或模拟量(要通过模数变换进入机内)等,通过输入接口电路将这些信号转换成CPU能接收和处理的信号。输出接口电路将处理器输出的弱电信号转换成现场需要的强电信号以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。
为了保证电路的正常工作,这些接口电路有以下特点;
1)输入采用光电耦合电路,可大大减少电磁干扰
2)输出也采用光电隔离并有三种方式,即继电器、晶体管和晶闸管。这使得 PLC可以适合各种用户的不同要求。如低速、大功率负载一般采用继电器输出;高速大功率则采用晶闸管输出;高速小功率可用晶体管输出。还有功率放大输出电路等,而且有些输出电路做成模块式,可插拔,换起来十分方便。
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