KUKA机器人维修保养 欧地希机器人检修

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转到……4.示教器使能上点，;运转按钮……5.断根运转时候，挑选1/2/3……6.断根时候Reset，YES7.运转法式竣事，Exit.清零法式竣事，检察时候。备注：1.挪用例路程序。现出现故障，需要懂KUKA机器人系统的调试维修工程师前往现场进行专业检修确认故障。要求：至少2-3年KUKA机器人调试维修经验。ABB维修案例发那科机器人维修ABB机器人维修安川机器人维修库卡机器人维修川崎机器人维发那科维修案例ABB维修案例安川维修案例库卡维修案例川崎维修案例ABB维修案例东莞ABB机器人维修中需要注意哪些安全事项/12/4：东莞ABB机器人维修中需要注意哪些安全事项飞克机器人维修（东莞）有限公司(faykrr)能够高质地修复ABB工业机器人的控制器、示教器、I/O板、驱动器、伺服电机、计算机板、电源板、安全板等所出现的各种故障。无线通信技术通过其他机器人远程控制非视距机器人，即使机器人之间的通信路径因移动而切换，通信也不会中断，有望在无线电波容易被障碍物等干扰的环境中有助于机器人的稳定控制操作。
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。机器人维修，维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。机器人操作面板功能：机器人示教单元马达上电按钮(带显示灯)：显示灯常亮，机器人已上电，待命状态。因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器（此种精况，不在安川的保修范围！）2.通电前的检查1）确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：A.SGM电机分析，不带刹车制动器的连接：B.SGM电机分析，0.5KW-4.4KW，带刹车制动器电机的连接：C.SGM电机分析。

VJ=***上按[转换]+光标上下键，设定再现速度，直到设定的速度为所需速度（也可用光标移到速度VJ=***上，按[选择]键后，输入需要的速度值，按[回车]键确认即可）；3.3.4.按[回车]键，输入程序点3（行号0003）；3.3.4.1.把光标移动到;0003上。
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标定板必须能承受至少500N的压力。设定配置—ServoGunTorqueControl—GunParameters：Softwarelimit（mm）软限位=Max，fkexion(mm，形变量，压力标定得出的值)+Tipwear(burnoff，磨损量)+reserve(approx。所以需要保持对这个行业的热情及毅力。吃苦耐劳的心态工业机器人维修很累吗？要加班吗？根据自己所在的岗位不同，能力的不同，每个人的工作安排也不一样，但工业机器人维修是一项技术活儿，不是搬砖OK~仁者见仁智者见智，吃不了苦的人，也是滥竽充数。承受压力的心态人生的每个阶段，都会有不同的压力。

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机器人不可以通讯原因
1、通讯电缆是否连接正确？是否连接。
2、检查选择的版本是否相同。
3、示教盒是否连接并开启。
4、示教盒开关是否设置为打开。
5、检查端口/通信速度。
我们也可以现场提供维修服务。服务内容产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行的功能检测和芯片级维修；设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。标准维修：通常的维修为收到产品后的5个工作日以内；加急维修：我们为多数产品提供维修为2个工作日以内的服务；非工作维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；保修服务：对维修部位提供3个月保修。安川机器人伺服电机/伺服马达的故障包括:1.电机的动力和机械振荡(加速/减速)2.马达的电气，机械运动异常快速（速度）3.主轴不能向该方向移动或方向不到位4.出现NC错误报警5.伺服系统报警6.编码器报警机器人伺服电机卡住等。8.无法启动，运行抖动，过电流，过载，移动时，不平衡的输出。

(措施1)如果安全栏（护栏）连接，则关闭连接(措施2)检查连接5(EAS1)和6(EAS11)或7(EAS2)和8(EAS21)的开关和电缆。(措施3)当没有用到这个信号，连接5(EAS1)和6(EAS11)或7(EAS2)和8(EAS21)。(措施4)如果SRVO–004(护栏打开)。
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机器人不可以通讯维修处理方式
1、如果机器人没有连接到通讯电缆，请正确连接并再次检查。
2、如果通讯不是0，则将其设置为0并再次检查。
3、如果示教盒已连接或打开，请将其卸下并检查。
4、如果示教盒开关是关，则将其更改为开。
5、如果通信设置不正确，请正确设置。
6、请与正确的通讯沟通，识别正确，请关闭主电源并再次检查。

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