无框电机 直线电机 高能量密度无框直驱电机

零间隙：无齿轮间隙、丝杠／螺母等间隙；高刚度(低柔性)；同时避免了高速运动时在启动、变速和换向阶段因多个传动环节的弹性变形导致的机械谐振现象，整个伺服执行机构的静态刚度和动态刚度均大大提高。
且稳定性好。直线驱动系统没有中间环节的传动误差，减小了插补时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。其定位精度基本上完全取决于位置反馈检测元件的精度。能够在高速下平稳运行，轨迹误差小。由于是“非接触式”传动，无磨损，所以精度保持性好。

的速度调控性。直接驱动电动机能满足其切削加工所需的**高／低速要求，可以获得1 um／s的低速和获得60 m／s以上的高速。其高速响应性使加减速过程大大缩短，可实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停，高的加速度可达40G。而且力矩线性度好，调速范围较宽，速度变化范围甚至可达1：10000以上。

外形紧凑，易于设计。直接驱动元件的结构简单，外形紧凑。结构设计的简化使零部件数目减少，重量较轻，体积较小，所需的安装空间自然大大减小。无框架直接驱动电动机转子可以与负载结合为一体，较易于实现紧凑美观的设计方案。

静音运行。直接驱动单元没有传动丝杠、变速箱等部件产生的机械摩擦，导轨也可以采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触)，因此其高速运动时传动平稳，无振动，运行噪声大大降低，听觉噪声一般可降低20 dB左右，可以实现静音运行的效果。
问题的症结在传统的传动链从作为动力源的电动机到工作部件要通过齿轮、蜗轮副，皮带、丝杠副、联轴器、离合器等中间传动环节，在这些环节中产生了较大的转动惯量、弹性变形、反向间隙、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损。

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