潍坊重载桁架机械手 定位准确 气动动作敏捷

桁架机械手工作流程

1、启动：在桁架机械手启动前，操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置，没有的话要将机械手调整到初始的位置。操作员可直接看机械手初始灯有没有亮起，进行调整。

2、下降：桁架机械手抵达工件（或物料、产品、货物）上方。

3、夹取：通过机械手夹取（或吸盘、叉托、抱夹、吊起）工件。

4、行走：沿着XYZ三轴进行上下左右前后行走，或R轴进行旋转、翻转。

5、放置：机械手移动到*工位后将工件放置。

6、返回后重复1-5步骤。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手能模仿人的手部动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

我们本着信誉为宗旨，以质量求生存，以服务为保证的宗旨。诚为广大新老客户服务，“契而不舍追求”是我们的经营理论。