代理西门子网络电缆
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西门子PLC CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP 7-Micro/WIN 32在程序编辑器窗口里为每个POU(程序组织单元)提供一个独立的页。主程序总是*1页,后面是子程序或中断程序。
因为各个程序在编辑器窗口里被分开,编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令。用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。
1.子程序的作用
子程序常用于需要多次反复执行相同任务的地方,只需要写一次子程序,别的程序在需要子程序的时候调用它,而*重写该程序。子程序的调用是有条件的,未调用它时不会执行子程序中的指令,因此使用子程序可以减少扫描时间。
使用子程序可以将程序分成容易管理的小块,使程序结构简单清晰,易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量,可以将子程序移植到其他项目。为了移植子程序,应避免使用全局符号和变量,如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的**地址。
2.子程序的创建
可采用下列方法创建PLC子程序:在“编辑"菜单中选择“插入→子程序";在程序编辑器视窗中按鼠标右键,从弹出菜单中选择“插入→子程序"。程序编辑器将从原来的POU显示进入新的子程序,程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新标签,在程序编辑器窗口中可以对新的子程序编程。可以使用该子程序的局部变量表定义参数,各子程序较多可以定义16个IN、OUT参数。用右键双击指令树中的子程序或中断程序的图标,在弹出的窗口中选择“重新命名",可修改它们的名称。概述
监控定时器( Watchdog)又称,它的定时时间为300ms,每次扫描它都被自动复位一次,正常工作时如果扫描周期小于300ms,监控定时器不起作用。如果强烈的外部干扰使PLC(可编程序控制器)偏离正常的程序执行路线,监控定时器不再被周期性地复位,定时时间到时,PLC(可编程序控制器)将停止运行。
在以下情况下扫描周期可能大于300ms,监控定时器会停止执行用户程序:
(1)用户程序很长。
(2)出现中断事件时,执行中断程序的时间较长。
(3)循环指令使扫描时间延长。代理西门子网络电缆
为了防止在正常情况下监控定时器动作,可将监控定时器复位(WDR)指令插入到程序中适当的地方,使监控定时器复位。如果FOR/NEXT循环程序的执行时间可能**过监控定时器的定时时间,可将WDR指令插入到循环程序中。条件跳转指令JMP若在它对应的标号之后(即程序往回跳),可能因连续反复跳步使它们之间的程序被反复执行,总的执行时间**过监控定时器的定时时间。为了避免出现这样的情况,可在JMP指令和对应的标号之间插入WDR指令。
使用WDR指令后,在终止本次扫描之前,下列操作将被禁止:
在工业自动化这个行业里,相信大多是都知道PLC这个自动化产品吧。可惜关于西门子PLC,又知道多少呢?本文就是阐述西门子PLC的工作原理及运行过程。
*处理器是西门子PLC正常作业的神经**,当PLC投入运转时,首要它以扫描的方法接纳现场各输入设备的状况和数据,并别离存入I/O映象区,然后从用户顺序存储器中逐条读取用户顺序,颠末指令解说后按指令的规则履行逻辑或管用运算的成果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户顺序履行结束之后,较终将I/O映象区的各输出状况或输出寄存器内的数据传送到相应的输出设备,如此循环运转,直到中止运转。
其次是存储器。存储器是寄存体系软件的称之为体系顺序存储器;寄存应用顺序的存储器则被咱们成为是用户成粗存储器。
其三是电源。当PLC投入运转后,其作业进程通常分为三个期间,即输入采样、用户顺序履行和输出改写三个期间。完结上述三个期间称作一个扫描周期。代理西门子网络电缆