舵轮驱动agv 安徽AGV小车驱动轮

3．邮局、图书馆、港口码头和机场
在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上述场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。

4．烟草、、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等要求的烟草、、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂和淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。

适用范围：10T-20TAGV搬运设备；
行走机构技术参数：
电机额定功率：2000W-5000W（三相异步交流电机）；
电机类型：可选直流伺服电机（3KW-5KW）；
额定载荷：3000KG-4500KG；
减速比：1：50（可选1：70-1：120）；
轮径：300mm-500mm；
编码器脉冲：64；
转向机构技术参数：
电机额定功率：750W(直流伺服电机）；
减速比：1：50；
编码器脉冲：10000。

agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。
agv小车底部通过驱动轮控制agv小车的移动，现有的agv小车驱动轮通过螺栓与agv小车底板进行锁固，但未对驱动轮的平行效果进行保证，容易导致前后两侧的驱动轮产生平行偏差，影响agv小车驱动轮的驱动轨迹。

上海玺梓精密机械设备有限公司，致力于开发研究精密凸轮、凸轮分割器和闽台精锐减速机，公司拥有国内较**的加工设备、加工工艺、检测手段，并与高等院校合作，吸收国外**技术、经验，加工出的凸轮精度高，寿命长，定位准确，受到用户的普遍**。 “玺梓”分割器产品具有步进定位精度高，高速运转平稳，传动扭矩大，定位时自锁等显着优点，是替代槽轮机构，不完全齿轮机构，棘轮机构等传统间歇机构的较理想产品。 出色的产品质量，完善的售后服务和优惠的销售价格，为我公司带来了庞大的客户群和良好的声誉！公司本着顾客至上，服务至诚之精神，凝聚了一个较富行业经验的技术团队，为用户提供理想的产品和满意的服务！