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可编程控制器采用循环扫描方式工作。从西门子模块条程序开始,在无中断或跳转控制的情况下,按程序存储的低压电器号递增的顺序逐条执行程序,即按顺序逐条执行程序,直到程序结束。然后再从头开始扫描,并周而复始地重复进行。
可编程控制器工作时的扫描过程如图1-13所示。它包括5个阶段:内部处理、通信处理、输入扫描、程序执行、输出处理。PLC完成一次扫描过程所需的时间称为扫描周期。扫描周期的长短与用户程序的长度和扫描速度有关。输入部分PLC与生产过程相连接的输入通道,输入部分接收来自生产现场的各种信号,如限位开关、按钮、传感器的信号等。
输出部分PLC与生产过程相连接的输出通道,输出部分接受CPU的处理输出,并转换成被控设备所能接收的电压、电流信号,以驱动被控设备。
4)内存模块,它主要存储用户程序,有的还为系统提供辅助的工作内存,在结构上内存模块都是附加于CPU模块之中。
5)底板、机架,它为PLC各模块的安装提供基板,并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块,有的用总线接口。
箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内,并依可能提供I/O点数的多少,划分为不同的规格。
箱体式的PLC还有I/O扩展箱体,它不含CPU,仅有电源及I/O单元的功能。扩展箱体也是按I/O点数的多少划分有不同的规格。
6.S7-200 PLC
西门子S7-200系列小型PLC适用于各行各业、各种场合中的可以、监测及控制的自动化,它的强大功能使其无论在独立运行中或相连成网络都能实现复杂的控制功能。
S7-200 CPU将一个微处理器、一个集成电源和数字量I/O点集成在一个紧凑的箱体中,从而形成了一个功能强大的小型PLC,S7-200 PLC的CPU单元设计7-200 PLC的直接编址
当用户编程时,可以使用直接编址为指令操作数编址。
S7-200 PLC在具有独特低压电器的不同内存位置存储信息。用户可以明确识别希望存取的内存低压电器,允许程序直接存取信息,并直接编址指定内存区、大小和位置。例如,VW790指内存区中的字位置790。
欲存取内存区中的一个位,用户需要指定低压电器,包括内存区标识符、字节低压电器和可以带一个句号的位数。图1-9所示为存取位(亦称为“字节位”编址)直接寻址的一个范例。在该范例中,内存区和字节低压电器(I=输入,2=字节2)后面是一个点号,用于分隔位址(位6)。在内部处理阶段,CPU低压电器内部各硬件是否正常。在RUN(运行)模式下,还要低压电器用户程序存储器是否正常,如果发现异常,则停机并显示报警信息。
在通信处理阶段,CPU自动可以各通信接口的状态,处理通信请求,如与编程器交换信息,与微机通信等。在PLC中配置了网络通信模块时,PLC与网络进行数据交换。
当PLC处于STOP(停止)状态时,只完成内部处理和通信服务工作;当PLC处于RUN状态时,除完成内部处理和通信服务的操作外,还要完成输入扫描、程序执行和输出处理。
3. PLC的程序执行过程
西门子代理商6ES7510-1DK03-0AB0浔之漫智控技术(上海)有限公司(BFZY-YANGHONG)是西门子授权代理商
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