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直流电机主要由定子和转子两大部分组成。定子是指直流电机运行时静止不动的部分，主要作用是产生磁场。直流电机的定子又由主磁、换向、机座、电刷装置等组成。
直流电机的闭环系统的优点是什么?
1、直流电机的闭环系统静性可以比开环系统机械特性硬得多。
2、如果比较同一的开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要小得多。
3、当要求的静差率一定时，直流电机的闭环系统可以大大提高调速范围。
4、要**上述三项优势，直流电机的闭环系统必须设置放大器。

直流电机中碳刷的作用：
直流电机越来越多的被应用到各行各业中，其使用灵活、便捷、可移动性高，其组成部分有多个零部件构成，碳刷是其重要的组成部分，那么在整个设备中起到什么作用呢？
1、改变电流方向（在整流子电机中，碳刷还起着换向作用）。
2、将大轴上的静电荷经过直流电机的碳刷引入大地（接地碳刷）（输出电流）。
3、将大轴（地）引至保护装置供转子接地保护及测量转子正负对地电压。
4、将外部电流（励磁电流）通过碳刷而加到转动的转子上（输入电流）。

直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。

直流电机优点：
1）直流电机维修费用很低。
2）直流电机的运转距离比较大。
3）直流电机的启动特性和调速特性很。
4）直流电机的直流比交流较加节能环保。
5）起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小。
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