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在自动焊应用中，机器人经过精密编程以遵循焊接路径，其中焊炬位置和焊炬角度根据工件设置上的狭窄机械公差*。 高质量的焊接，必须防止工件和夹具出现任何机械偏差，并且所有焊缝位置必须 ** 准确。 这种方法主要是满足长时间生产高质量焊缝所需的严格公差。工作流程传感器前置于焊接头，提前检测焊缝左右偏移和高低偏移，并将焊缝走向实时传递到焊枪控制单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。传感器本体到工件的距离也就是安装高度取决于所安装的传感器型号，成都Gocator24203D相机测量。当焊枪在焊缝上方正确的定位后，成都Gocator24203D相机测量，焊缝应该接近条纹的中心，这才能使得摄像机观察到激光条纹和焊缝。3D相机，成都Gocator24203D相机测量，3D深度相机，3D立体相机。成都Gocator24203D相机测量

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