减速机的型号选择
尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的转矩值(TP),是否**过减速机之负载扭力。
降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低齿轮噪声。
减速器的结构
减速器的组成包括传动零件(分为齿轮、蜗轮)、轴、轴承、箱体还有其附加设备所组成。大致结构可以分为以下部分:
1、齿轮、轴及轴承组合
减速器里重要的组成部分,由大小不一的齿轮及轴承的相互咬合组成,根据一定的组合起到减速的作用,通过轴固定于箱体内部。齿轮和轴、轴承都是由高硬度且耐磨的材料锻造而成,这是**,所以选择好的齿轮用个十几年都不会有质量问题
2、箱体
箱体也是减速器的重要组成部件。他是根基,所有的零部件都是安装在箱体上的,所有箱体应具有足够的强度密封性及刚度,确保机器的稳固和不出现润滑油渗漏。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能而成为制作箱体的材料。为了方便于部件的安装和拆卸,箱体大多制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体之间用螺栓联接成一体。
3、减速器附件
为了保证减速器的正常工作和其他功能,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外,还得有其他附件,一般都有风扇用来散热,还有刹车器紧急情况停止减速机的运转等等,这些都是组成齿轮减速机不可缺少的部分。
S系列减速机安装与使用的注意事项
1、安装时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能使用寿命,并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。
江苏泰隆减速机股份有限公司的主要产品有:硬齿面圆柱齿轮减速机,中硬齿面圆柱齿轮减速机,软齿面圆柱齿轮减速机,行星齿轮减速机,三合一齿轮减速机,星轮减速机,摆线针轮减速机,轴装式减速机,电动滚筒系列,三环减速机系列,齿轮减速机,蜗轮蜗杆减速机系列等领域。