20 PIN NEMA 4 编码器线 原装亨士乐Hengstler 多型号

亨士乐编码器优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
亨士乐磁性编码器采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的位置，利用磁器件代替了传统的码盘，弥补了光电编码器的这一些缺陷，较具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能较可靠、结构较简单。亨士乐光电增量编码器是通过在码盘上刻线来计算精度，所以精度越高，码盘就会越大，亨士乐编码器体积越大，并且精度也不是连续的。磁性编码器则没有这样的限制，可以做到体积很小。

亨士乐编码器可分为以下几类
1、取决于码盘上的刻孔方式
（1） 增量型：即每次旋转单位角度时，发送一个脉冲信号（还有正弦和余弦信号，然后对其进行分割，并对高频脉冲进行斩波），通常A相、B相、Z相输出、A相、B相脉冲输出延迟1/4个周期，因此可以根据正向和反向延迟关系进行区分，通过取A相和B相的上升沿和下降沿，频率可以乘以2或4；
（2） 类型：它对应一个圆，每个参考的角度输出一个与角度对应的二进制值。外圆标记装置可记录和测量多个位置。
2、根据信号的输出类型分为：电压输出、集电开路输出、推挽互补输出和长线驱动输出。
3、编码器机械安装的分类
（1） 轴型：轴型可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型。
（2） 轴套型：衬套类型可分为半空型、全空型和大直径型。
4、根据编码器的工作原理，可分为光电式、磁电式和接触刷式。
安装和使用
旋转编码器的机械安装和使用：旋转编码器的机械安装包括高速终安装、低速终安装和机械设备安装。

亨士乐AC58系列编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

亨士乐磁性编码器技术亨士乐光电编码器采用光线来识别当前的位置。磁性编码器的原理也类似，只不过采用磁场信号。在磁性编码器内部采用一个磁性转盘和磁阻传感器。磁性转盘的旋转会引起内部磁场强度的变化，磁阻传感器检测到磁场强度的变化后再经过电路的信号处理即可输出信号。
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