西门子驱动器6SL3210-5FB11-5UF0

西门子驱动器6SL3210-5FB11-5UF0

自动扶梯和电梯一样是公共场所运送乘客的典型设备，已在百货公司，机场、地铁、火车站等场所广泛的应用。而对于扶梯的拖动一般都采用三相异步电动机，而对于拖动的控制也普遍采用传统的继电器控制方式，由于扶梯的自动化及安全性能逐渐的提高，而它的控制还采用传统的继电器控制已不能满足高性能的要求。再加上继电器控制方式固有的缺点，控制烦琐、布线杂多、占用空间大、故障率高、不易检修等缺点。而现在电子逻辑器件，大规模集成电路的出现；诸如像单片机、PLC 在控制系统上的应用也越来越多。在自动扶梯中有些厂家也采用PLC 做为控制**。 
------PLC 有应用的局限性，比如说输入输出对电压的要求，价格高等，所以在自动扶梯的控制上采用PLC 并不是较理想的，对此我公司就想找一个具有逻辑控制功能，可现场编程，有输入输出功能的单元来实现我自动扶梯系统的**控制。我发现西门子LOGO 正符合我公司的要求，能满足系统的控制要求，价格还低，故我公司在设计生产自动扶梯控制柜中采用西门子LOGO 为控制**。 
***系统要求：***
------扶梯采用11KW 三相异步电动机拖动，扶梯要求能上行，也可下行（可切换），需要安全急停功能，需要检修功能，需要照明灯。控制柜体积的要求。 
------控制系统构成： 
------电动机降压启动电路，电动机正反转电路，安全急停电路，检修电路，照明电路。 
------如果要完成上述功能还要求控制柜的控制性能、体积、价格。显然采用继电器控制和PLC 控制都不是较理想的，采用西门子LOGO 是较理想的控制单元。 
***电气系统描述：***

------（一）硬件电路部分 
------在此选择西门子LOGO！RC230 主模块加扩展模块LOGO！DM8230 R，RC230 是8 输入4 输出，扩展模块为4 入4 出（输入为数字量，输出为继电器方式）。　　 
------LOGO 是一种具有可编程的逻辑模块。在控制系统中起到逻辑控制且可输入输出的功能。　　 
------系统硬件组成：平行按扭、转换开关、急停按扭、交流接触器、热继电器、LOGO（RC230）+LOGO！扩展模块、继电器、变压器、断路器等组成。　　 
------与LOGO 的接线：LOGO RC230 的电源电压115---240V/AC/DC。它可以直接输入交流220V 电压做为输入信号。主单元的输入端子为I1-I8，扩展为I1-I4。输出端子为Q1-Q4，扩展为Q1-Q4，在此自动扶梯控制系统中只用了输入I1-I5（与按扭接点连接），输出Q1-Q4，扩展Q1-Q3（与接触器线圈连接）。扩展模块与主模块的连接用模块自带的插针接口连接即可。

------LOGO！RC230：西门子通用逻辑模块
------LOGO！DM8230 R：西门子通用逻辑模块扩展模块
------SB1：上行按扭
------SB2：下行按扭
------SA：检修转换开关
------SB3：急停按扭
------SP：急停继电器触点
------K1.1：电动机星型启动接触器
------K1.2：电动机角运行接触器
------K2.2：电动机正转接触器
------K2.1：电动机反转接触器
------K10：运行接触器
------MD：抱闸继电器
------K25：照明继电器
------（二）、软件部分： 　　 
------在设计扶梯控制程序之前，首先要确定电路的输入量和输出量（见图1）。根据输入输出断子安排和系统的工作流程编写程序。　　 
------西门子LOGO 编写程序简单方便，可以用PC 机**的LOGO 编程软件编程下载，也可在现场用LOGO 一体的操作面板（带按键和液晶显示）输入。我公司采用现场手动输入的方法实现LOGO 的编程。LOGO 的编程语句是用功能块和逻辑图来表达的。即我们在数学上学的“或”“与”“非”等逻辑符号来表达实际的电路逻辑关系，对于具体的编写操作方法请参见西门子LOGO 手册。
 
***功能描述：*** 
------当按下SB1 按钮上行（I1 信号有效），输出主Q2、主Q4、扩展Q1、扩展Q2、扩展Q3、延时2.5 秒后输出主Q1。即当按下上行按钮SB1 时， 电动机星型启动接触器K1.1、上行接触器K2.2、正常运行接触器K10、制动继电器MD、照明继电器K25 吸合，延时2.5秒后电动机角运行接触器吸合(星启动接触器断开)。这一过程是电动机的星三角启动，打开扶梯照明，打开制动器，使之上行的过程。当按下SA 急停按钮时，以上输出除扩展Q3（照明继电器）外其他全部停止输出。由于扶梯停止后还须照明，而不能立即停止，故扶梯停止后延时25 秒后自动停止扶梯照明。 
------当按下SB2 按钮下行（I2 信号有效）时输出主Q3，连锁停止Q4，其它与上相同。（主Q3 与Q4 和主Q1 与Q2 的输出是互锁的） 
------当按下SA 检修按钮时，扶梯进入检修状态，按下SB1 或SB2 按钮，扶梯只能运行在星启动模式下（主Q3 或Q4 输出），不能进入正常电动机角运行模式（主Q1 不能输出）。其他同上。 
------当扶梯在任何运行状态，LOGO I4 或I5 信号输入有效时，停止一切输出，K25（扩展Q3）延时25 秒后停止输出。 
***总结：***

------西门子的逻辑模块LOGO 在自动扶梯控制上的应用是非常成功的！在应用的过程中我总结出如下几点： 
------LOGO！
体积相对小
性能价格比高
编程方便（适用于控制不是很复杂的场合）

 随着造纸生产工艺和设备的不断进步，对造纸生产自动控制的要求越来越高，也使厂家对这方面越来越重视，如何较好地选择和切合实际地配置性能价格比较高的自动控制系统，已**地摆在各生产厂家面前。造纸生产的自动控制，过去只集中在电气传动方面，现在的范围己扩大到打浆控制系统、配浆控制系统、上浆流送控制系统、纸机干燥部多段通气控制系统（热泵控制）和水分定量检测等方面，即通常说的DCS过程控制系统和QCS质量检测系统，正朝着整厂集中控制的方向发展。
一．电气传动传动系统
近些年电气传动系统普遍采用国外控制装置以来，传动系统的稳速精度、动态响应和可靠性等方面得到了大大的提高，尤其是交流变频控制装置的推广，使生产厂家得到了很大的益处，使长期困扰厂家的国产模拟控制装置的诸多问题有了根本性的改变，提高了生产效益。目前传动系统己由较初的模拟设定向全数字网络通讯的方向过度，后者分辨率较高、控制较精确，同时，作为整厂集中控制系统的一部分，便于与其它有关部分通过数据网络的联接，正因如此，一些通讯功能弱的或通讯协议开放性差的控制器的市场份额逐步在下降，而一些*品牌高档次的控制器正越来越多地得到应用。本公司长期从事造纸行业的自动化工程项目，自1994年首台1760/300文化纸机全数字电气传动系统在广宁人民造纸厂投产成功以来，采用西门子公司**技术，成功地开发出不同的控制系统，形成了较完整的产品系列。在板纸等较厚纸种的生产线上，如车速在150m／min以下，我们通常选用西门子公司MDV型变频器、西门子公司S7-200型PLC，采用USS数据通讯协议。这种配置较大的特点是结构简单、经济实用。在车速150m／min以上的纸机或薄页纸、特种纸生产线上，我们通常选用西门子公司6SE70工程型变频器、西门子公司S7-200或S7-300型PLC，采用USS数据通讯协议。这种配置的特点是结构简单、控制精度较高。在较大型纸机或用户对电气传动系统的组网能力和配置水准要求较高时，我们选用代表目前**水平的西门子公司6SE70程型变频器、西门子57－400型PLC，采用PROFIBUS-DP现场数据总线网络的方式进行通讯，这种配置的主要特点是通讯速率高，达12MB/s，系统的容量大，现场数据总线可接127个站。
二．整厂集成控制系统
随着工业自动化过程控制理论和计算机技术的迅速发展，人们对工业自动化过程控制系统提出了较高的要求，面对的三大主要问题是系统各层次之间的数据交换量迅速增大、系统中现场总线技术的融合与提高、的软件。PCS就是在这种形势下开发的新一代过程控制系统，它是在西门子公司bbbEPER M系列集散系统及S5、S7系列PLC的基础上，面向整个生产过程的过程控制系统。西门子公司推出的PCS7控制系统使用SIMATIC PCS7软件及SIEMENS S7系列硬件组成完整的、统一的工厂自动化系统。是基于全全集成自动化思想的新一代过程控制系统。