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什么是PLC程序的经验设计法?
在PLC发展的初期,沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序,即在已有的些典型梯形图的基础上,根据被控对象对控制的要求,不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图,不断地增加中间编程元件和触点,后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循,设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系,所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行:分析控制要求、选择控制原则;设计主令元件和检测元件,确定输入输出设备;设计执行元件的控制程序;检查修改和完善程序。
PLC使用位处理技术进行键盘用户定义
当按下一个数字键时,其值被加入存储在单个数据字中的数据串中。这个程序可以对0到9999的数字进行操作。如果**过限值,则位溢出、丢失。每个新近输入位放置在数据串的“单元”位置。经处理,输入的数字输出,给一个7段显示DSP1,表示当前输入数据串是什么。
程序通过对位数据找(首地址M110>左移4位(SFTL,指令),把输入数字加到当前串。为实现这个目的,“空”数据值被移入到位元件M110, 11, 12和13。当键入的数据值移入到寄存器D010后,D010内容与位数据找(首地址M110 )通过WOR相连结。因为D010的内容总是1个数字(一个按粗输入),即一个4位模式,可以说,D010的前4位被复制到位数据栈的预先“置空”区域中,此区域也为4位。
接着位数据找的内容被直接移出到一个7段显示的输出。同时使用BIN指令处理同一个位栈,其结果存在D000中。这是一个直接读取当前数字串的过程。
西门子模块设计步骤:
1) 通过分析控制要求,明确控制任务和控制内容;
2) 确定PLC的软元件(输入信号、输出信号、继电器M和定时器T),画出PLC的外部接线图;
3) 将控制任务、要求转换为逻辑函数(线圈)和逻辑变量(触点),分析触点与线圈的逻辑关系,列出真值表;
4) 写出逻辑函数表达式;
5) 根据逻辑函数表达式画出梯形图;
6) 优化梯形图
梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直观、实用。
MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
全局数据:
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
内部通信总线(C-bus):
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。
功能强大的通信技术:
多达 32 个 MPI 节点。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
灵活的组态选项:
可靠的组件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的化调整。例如,任意两个MPI节点之间多可以开启10个中继器,以桥接较大的距离。
通过 CP 进行数据通信
SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。
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