上海机器人混凝土抗压智能自动化检测设备 生产厂家

济南一诺世纪试验仪器有限公司主要生产和经营的产品包括：液压试验机系列、电子试验机系列、压力试验机系列、拉力试验机系列、疲劳试验机系列、扭转试验机系列、冲击试验机系列、缺口拉床、投影仪、低温槽、钢筋弯曲试验机、硬度计系列、弹簧拉压试验机系列、摩擦磨损试验机系列.经过多年的科技创新，品种由初的 2 个发展到的 10 大系列、100 多个品种，先后研制生产了一万多台试验机。
技术参数
1：智能机器人
主要技术指标 指标参数
机器手抓取重量  30KG
移动速度X轴 1m/s
移动速度Y轴 1m/s
移动速度Z轴 0.5-1m/s
有效行程X轴 4200mm
有效行程Y轴 2200mm
有效行程Z轴 1500mm
外形尺寸 长5020mm；宽：3200mm；高：3700mm；（可定制）
电源功率 功率：4.0kW，电源：380V
2：压力试验机
主要技术指标 指标参数 指标参数
较大负荷 2000 kN 3000kN
准确度等级 1级 1级
测量范围 4%～**F.S.（全量程不分档） 4%～**F.S.（全量程不分档）
分辨率 500000码 500000码
示值准确度 ±1% ±1%
位移测量范围 0～80mm 0～80mm
位移分辨力 0.001 mm 0.001 mm
位移示值准确度 ±0.5% ±0.5%
力加载速率调节范围 0.005%～10%F.S/s 0.005%～10%F.S/s
力速率控制精度 **设定值±2% **设定值±2%
过载保护 110％过载保护(无变形、无机械损伤) 110％过载保护(无变形、无机械损伤)
活塞升降速度 0～40mm/min 0～40mm/min
活塞行程 80mm 80mm
上压板尺寸 Φ300mm 300mm×300mm
下压板尺寸 320mm×320mm 390mm×400mm
压板间较大距离 300mm 300mm
两立柱有效距离 450mm 490mm
试件尺寸 150x150x150mm和100x100x100mm 150x150x150mm和100x100x100mm
电源功率 三相  3.0kW,380V 三相  3.0kW，380V
主机外形尺寸 1000mmx500mmx2200mm 1200mmx750mmx2400mm
产品重量 1450kg 2800kg

1、试样自动取送机构具有防撞击的自动保护功能
a.当试样所处位置、状态不满足取样要求时，取送机构自动停机、复位；
b.当取送机构未夹取到断后试样，或者夹具未有效开合时，取送机构自动停机、复位；
c.引伸计位置错误（例如未回复原位），应报警或停机，具有防止ABB机器人撞击的功能；
d.建立不同试验标准的试样尺寸允许偏差范围，当测量尺寸**出允许偏差范围时，自动报警；
e.试样夹持后，自动平衡（对零点），卸除试样断片后，横梁自动回复到初始位置。
2、具备三种拉力速率控制方式：应力速率、应变速率、位移速率。可根据试验方法要求设定拉力速率控制方式
a.弹性阶段控制应力速率，或在弹性阶段直至屈服阶段结束控制应力速率；
b.弹性阶段控制应力速率，偏离弹性直线段直到屈服阶段结束控制应变速率；
c.屈服阶段结束直至断裂，控制应变速率或者位移速率，也能从屈服阶段结束直到抗拉强度取点结束，选定一个应变速率或位移速率，从抗拉强度取点结束直至断裂选择另一个较低的应变速率或位移速率；
d.试验全过程均采用位移速率，但不同阶段（屈服强度取点前，抗拉强度取点前、取点后）设定不同速率值；
e.不同的速率控制方式，不同值的速率值在拉力全过程中自动切换。

机器人全自动混凝土压力试验机（一拖三）可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微机控制油电混合伺服压力试验机、六自由度机械手、气抓、视觉系统、液压伺服系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试样的分类堆放等过程，实现了试验机智能化与自动化，大的提高了工作效率。
技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm

在搅拌站的实验室，一个白色长手臂的机器人抓取一块混凝土试块，自动进行二维码信息识别后，把它放在了抗压强度智能检测仪器中，3分钟后，抗压强度数据显示在了仪器显示屏中。整个过程无人工干预，效率相比人工提升了40%，没错，你看到的场景是我司研发生产的智能化混凝土抗压强度检测系统在客户方使用的案例。
本系统通过业务系统通过配套的二维码条码打印设备，自动打印出具备三防性能的二维码贴纸，由检测人员直接张贴至混凝土试块上，杜绝由于人为误操作导致的问题发生。
同时机器人配置高速扫码识别系统，机器人抓取试件后，会自动对试件编码进行扫描识别，系统识别后会根据试件的强度等级，按照相关标准规范要求自动切换试验速率、自动加荷并完成检验。
产品价格承诺：
1、为了保证产品的高可靠性和性，系统的选材均选用国内或**产品。
2、在同等竞争条件下，我公司在不以降低产品技术性能、更改产品部件为代价的基础上，真诚以惠的价格提供给贵方。
交货期承诺：
1、产品交货期：尽量按用户要求，若有要求，需提前完工的，我公司可特别组织生产、安装，力争满足用户需求。
2、产品交货时，我公司向用户提供下列文件;
① 技术保养维修手册
② 安装总图
③ 提供易损件、备件清单，并附送一定量的备件

公司现在主要经营的产品包括：液压**试验机系列、电子**试验机系列、压力试验机系列、拉力试验机系列、疲劳试验机(钢丝绳弯曲疲劳试验机，轨枕疲劳试验机，波纹管疲劳试验机）系列、扭转试验机，绝缘子弯扭试验机系列、冲击试验机系列、缺口拉床、投影仪、低温槽、钢筋弯曲试验机、硬度计系列、弹簧拉压试验机系列、摩擦磨损试验机系列、人造板试验机及配套设备、动平衡试验机、金相检测设备、铸造试验仪器、电线电缆检测仪器系列、建工、建材、公路试验仪器光学仪器、无损检测仪器、橡胶塑料检测仪器、环境试验箱、建筑交通检测仪器、标准测力仪、纺织检测仪器及石 油产品检测仪器等。特别是公司的卧式拉力试验机系列、微机控制电子蠕变试验机系列、钢绞线**试验机、钢绞线松弛系列等特殊产品，在国内始终处于良好水平。可为机械制造、台金矿山、汽车船舶、石油化工、办公家具、科研及大专院校、能源、交通、航空航天等行业提供各类试验仪器及技术服务。另外，我公司还承接各类非标试验机项目和试验机的技术升级改造项目。
    我公司在用户中建立了良好的信誉，在市场中树立了自己的优秀品牌。我们决心较加努力，把我们的各项工作做的较好。
?一诺企业宗旨：管理科学、品质优良、服务完善
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一诺企业目标：为您的产品保驾，为您的质量**
一诺企业精神：一诺重于千金