浙江机械臂机械臂混凝土全自动智能检测系统 一拖二

济南一诺世纪试验仪器有限公司主要生产和经营的产品包括：液压试验机系列、电子试验机系列、压力试验机系列、拉力试验机系列、疲劳试验机系列、扭转试验机系列、冲击试验机系列、缺口拉床、投影仪、低温槽、硬度计系列、钢筋弯曲试验机、弹簧拉压试验机系列、摩擦磨损试验机系列.公司具有强大的技术研发设计能力，**技术团队具有 30多年的经验。对结构、液压、精密加工、高低温、测量、控制等技术分类深入研究，自主掌握**技术，强力支撑了的产品。
机器人全自动混凝土压力试验机（一拖三）可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微机控制油电混合伺服压力试验机、六自由度机械手、气抓、视觉系统、液压伺服系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试样的分类堆放等过程，实现了试验机智能化与自动化，大的提高了工作效率。
系统特点：
1、系统有二次定位，吹除试样表面灰尘、重新夹取动作的整套机构，该机构的存在使每次送试样到压机的位置和时间基本相同
2、压机送样收样装置的存在使得机器人只需将试样送入压机，试样到达试验位置和试验完成回收需要机器人，提高工作效率
3、试样在压机方向进入试验位置，试验完成后从出口方向回收，行进方向一致不会造成异常堵塞。
技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm

技术参数
1：智能机器人
主要技术指标 指标参数
机器手抓取重量  30KG
移动速度X轴 1m/s
移动速度Y轴 1m/s
移动速度Z轴 0.5-1m/s
有效行程X轴 4200mm
有效行程Y轴 2200mm
有效行程Z轴 1500mm
外形尺寸 长5020mm；宽：3200mm；高：3700mm；（可定制）
电源功率 功率：4.0kW，电源：380V
2：压力试验机
主要技术指标 指标参数 指标参数
较大负荷 2000 kN 3000kN
准确度等级 1级 1级
测量范围 4%～**F.S.（全量程不分档） 4%～**F.S.（全量程不分档）
分辨率 500000码 500000码
示值准确度 ±1% ±1%
位移测量范围 0～80mm 0～80mm
位移分辨力 0.001 mm 0.001 mm
位移示值准确度 ±0.5% ±0.5%
力加载速率调节范围 0.005%～10%F.S/s 0.005%～10%F.S/s
力速率控制精度 **设定值±2% **设定值±2%
过载保护 110％过载保护(无变形、无机械损伤) 110％过载保护(无变形、无机械损伤)
活塞升降速度 0～40mm/min 0～40mm/min
活塞行程 80mm 80mm
上压板尺寸 Φ300mm 300mm×300mm
下压板尺寸 320mm×320mm 390mm×400mm
压板间较大距离 300mm 300mm
两立柱有效距离 450mm 490mm
试件尺寸 150x150x150mm和100x100x100mm 150x150x150mm和100x100x100mm
电源功率 三相  3.0kW,380V 三相  3.0kW，380V
主机外形尺寸 1000mmx500mmx2200mm 1200mmx750mmx2400mm
产品重量 1450kg 2800kg

本系统优势：
1.降本增效。系统可实现混凝土试件的自动抓取、识别、摆放及自动检测，试验全过程*人工干预。系统可**，持续（h）运行，减少人工、提高生产率。相对于传统的检测模式，在同等检测样品量的情况下，可节约4个人工。
2.规范严谨、存证追溯。试验过程严格依据标准规范、试验结果自动评定，无任何人为干预因素，实现检测结果的规范、科学、。依据相关检毕样品的留置要求，可对试验完毕后的合格试件和不合格试件的自动分区留样，便于各方工程责任主体的质量追溯。整个试验过程全程视频并自动存储，便于试验过程的管理追踪及各方责任主体的质量追溯。
3.节能环保。系统对试验过程产生的混凝土残渣可实现自动清理，确保试验环境干净与整洁
4.降低劳动强度、改善工作环境

混凝土抗压强度智能检测机器人投产后，由自动化上料系统替代了传统的人工上料工作，上料系统由6轴高精度智能机械臂配套混凝土试件机械抓手组成，智能机械抓手采用隐藏式设计，集成多个**薄光电感应传感器，自动识别试件堆放位置。机器人成功抓取试件后完成上料，待压力机完成试验后再拿出试件，同时对试验残渣进行自动清理，循环运行。投入运行后，改善了工作环境，提高了检测效率，大大缓解检测压力。
产品价格承诺：
1、为了保证产品的高可靠性和性，系统的选材均选用国内或**产品。
2、在同等竞争条件下，我公司在不以降低产品技术性能、更改产品部件为代价的基础上，真诚以惠的价格提供给贵方。
交货期承诺：
1、产品交货期：尽量按用户要求，若有要求，需提前完工的，我公司可特别组织生产、安装，力争满足用户需求。
2、产品交货时，我公司向用户提供下列文件;
① 技术保养维修手册
② 安装总图
③ 提供易损件、备件清单，并附送一定量的备件

公司现在主要经营的产品包括：液压**试验机系列、电子**试验机系列、压力试验机系列、拉力试验机系列、疲劳试验机(钢丝绳弯曲疲劳试验机，轨枕疲劳试验机，波纹管疲劳试验机）系列、扭转试验机，绝缘子弯扭试验机系列、冲击试验机系列、缺口拉床、投影仪、低温槽、钢筋弯曲试验机、硬度计系列、弹簧拉压试验机系列、摩擦磨损试验机系列、人造板试验机及配套设备、动平衡试验机、金相检测设备、铸造试验仪器、电线电缆检测仪器系列、建工、建材、公路试验仪器光学仪器、无损检测仪器、橡胶塑料检测仪器、环境试验箱、建筑交通检测仪器、标准测力仪、纺织检测仪器及石 油产品检测仪器等。特别是公司的卧式拉力试验机系列、微机控制电子蠕变试验机系列、钢绞线**试验机、钢绞线松弛系列等特殊产品，在国内始终处于良好水平。可为机械制造、台金矿山、汽车船舶、石油化工、办公家具、科研及大专院校、能源、交通、航空航天等行业提供各类试验仪器及技术服务。另外，我公司还承接各类非标试验机项目和试验机的技术升级改造项目。
    我公司在用户中建立了良好的信誉，在市场中树立了自己的优秀品牌。我们决心较加努力，把我们的各项工作做的较好。
?一诺企业宗旨：管理科学、品质优良、服务完善
一诺经营理念：创新发展，诚信服务
一诺企业目标：为您的产品保驾，为您的质量**
一诺企业精神：一诺重于千金