天津机械臂混凝土材料全自动检测设备 工作流程

济南一诺世纪试验仪器有限公司主要生产和经营的产品包括：液压试验机系列、电子试验机系列、压力试验机系列、拉力试验机系列、疲劳试验机系列、扭转试验机系列、冲击试验机系列、缺口拉床、投影仪、低温槽、钢筋弯曲试验机、硬度计系列、弹簧拉压试验机系列、摩擦磨损试验机系列.自建厂以来，公司每年都进行大量地技术改造，多年机械、试验机的制造经验、成熟的工艺、的加工设备和检测手段、高技术的技术工人，形成了制造试验机的雄厚实力和强大能力.
产品特点
1、本系统可持续工作，每天可完成约600组试件的试验量，大大提高工作效率。
3、本系统可完成试件识别、试件进料、抗压试验、结果判定、试件出料、试件清理的全过程智能化控制，确保了试验数据的准确性和一致性，避免了由于人为干预造成的试验数据不确定性、效率低、劳动强度大、危险性高等不利因素。
4、本系统配置1-6台全自动电液伺服压力试验机，可根据混凝土标号及试验力自动选择对应量程的压力试验机进行抗压试验。
5、本系统设有不合格试件*留样箱。
6、本系统压力试验机采用**轮幅式负荷传感器，抗测向力能力强，测量精度高，长期稳定性好。
7、本系统压力试验机采用无泄漏技术进行产品制造[（1）油缸采用QT600-3高强球磨铸铁；（2）采用Φ14×2不锈钢无缝钢管做为；（3）采用卡套式高压G级航空接头，紧固油管和液压部件；（4）采用内铝外胶棱台式组合垫圈，封闭各连接器件出端；（5）采用德国进口油浸式高压油泵，使油泵噪音降低至较低程度]，使系统长期使用无漏油。
8、本系统压力试验机采用*特的压力随动技术，使油缸工作压力始终随着加载的大小而变化，从而在减小设备工作时的噪声，也降低了油温，提高了液压控制精度。
9、本系统所有零部件的加工在公司内部ISO9001质量管理体系下受控管理，外购配套关键部件均采用**进口件，有效的提高了设备的精度和长期稳定性。

技术参数
1：智能机器人
主要技术指标 指标参数
机器手抓取重量  30KG
移动速度X轴 1m/s
移动速度Y轴 1m/s
移动速度Z轴 0.5-1m/s
有效行程X轴 4200mm
有效行程Y轴 2200mm
有效行程Z轴 1500mm
外形尺寸 长5020mm；宽：3200mm；高：3700mm；（可定制）
电源功率 功率：4.0kW，电源：380V
2：压力试验机
主要技术指标 指标参数 指标参数
较大负荷 2000 kN 3000kN
准确度等级 1级 1级
测量范围 4%～**F.S.（全量程不分档） 4%～**F.S.（全量程不分档）
分辨率 500000码 500000码
示值准确度 ±1% ±1%
位移测量范围 0～80mm 0～80mm
位移分辨力 0.001 mm 0.001 mm
位移示值准确度 ±0.5% ±0.5%
力加载速率调节范围 0.005%～10%F.S/s 0.005%～10%F.S/s
力速率控制精度 **设定值±2% **设定值±2%
过载保护 110％过载保护(无变形、无机械损伤) 110％过载保护(无变形、无机械损伤)
活塞升降速度 0～40mm/min 0～40mm/min
活塞行程 80mm 80mm
上压板尺寸 Φ300mm 300mm×300mm
下压板尺寸 320mm×320mm 390mm×400mm
压板间较大距离 300mm 300mm
两立柱有效距离 450mm 490mm
试件尺寸 150x150x150mm和100x100x100mm 150x150x150mm和100x100x100mm
电源功率 三相  3.0kW,380V 三相  3.0kW，380V
主机外形尺寸 1000mmx500mmx2200mm 1200mmx750mmx2400mm
产品重量 1450kg 2800kg

本款机器人全自动混凝土压力试验机可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微控制油电混合压力试验机、六自由度机械手、气抓、托盘、扫码装置、废料回收装置、控制系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试块通过输送带分拣至相应的样品回收框或机器人直接抓取到样品回收筐等过程，实现了试验机自动化与智能化，大的提高了工作效率。
技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm
特点 
1、主机结构可靠，整体刚性好；
2、具有恒应力控制和载荷保持功能；采用进口齿轮泵及伺服电机，响应快、发热低、噪音低、控制精度高；
3、球头采用全封闭式双球面结构，无间隙、较可靠；
4、可实现试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料等，全自动化完成试验全过程。

技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm
自动分拣功能
针对合格与不合格试样处理，主机**摆放有两个小车，系统通过拉力数据自动判断合格与不合格试样，分别摆放到不同的小车，方便试验后处理
售后服务承诺：
1、服务宗旨：快速、果断、准确、周到、
2、服务目标：服务质量赢得用户满意
3、服务效率：保修期内或保修期外如设备出现故障，供方在接到通知后，维修人员在48小时内可达到现场并开始维修并解决问题。
4、服务原则：产品保修期为12个月，在保修期方将免费维修和更换属质量原因造成的零部件损坏，保修期外零部件的损坏，提供的配件只收成本费，由需方人为因素造成的设备损坏，供方维修或提供的配件均按成本价计。
5、保证设备包装符合防潮、防雨、防锈、防腐及防震要求，标识清晰无误，使物品、及时运抵现场。
  在保修期外我公司技术人员每年不少于三次调查用户使用情况。

公司现在主要经营的产品包括：液压**试验机系列、电子**试验机系列、压力试验机系列、拉力试验机系列、疲劳试验机(钢丝绳弯曲疲劳试验机，轨枕疲劳试验机，波纹管疲劳试验机）系列、扭转试验机，绝缘子弯扭试验机系列、冲击试验机系列、缺口拉床、投影仪、低温槽、钢筋弯曲试验机、硬度计系列、弹簧拉压试验机系列、摩擦磨损试验机系列、人造板试验机及配套设备、动平衡试验机、金相检测设备、铸造试验仪器、电线电缆检测仪器系列、建工、建材、公路试验仪器光学仪器、无损检测仪器、橡胶塑料检测仪器、环境试验箱、建筑交通检测仪器、标准测力仪、纺织检测仪器及石 油产品检测仪器等。特别是公司的卧式拉力试验机系列、微机控制电子蠕变试验机系列、钢绞线**试验机、钢绞线松弛系列等特殊产品，在国内始终处于良好水平。可为机械制造、台金矿山、汽车船舶、石油化工、办公家具、科研及大专院校、能源、交通、航空航天等行业提供各类试验仪器及技术服务。另外，我公司还承接各类非标试验机项目和试验机的技术升级改造项目。
    我公司在用户中建立了良好的信誉，在市场中树立了自己的优秀品牌。我们决心较加努力，把我们的各项工作做的较好。
?一诺企业宗旨：管理科学、品质优良、服务完善
一诺经营理念：创新发展，诚信服务
一诺企业目标：为您的产品保驾，为您的质量**
一诺企业精神：一诺重于千金