西门子模块6ES7 231-0HC22-0XA8代理商

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用两个输出继电器控制同一个被控对象的两种相反的工作状态。如异步电机的正反转控制，双线圈二位电磁阀的控制都属于这种基本控制电路。
图a异步电机正反转控制的继电器控制电路，图b是plc端子分配和外部接线图，图c是梯形图。

KM1、KM2为正、反转接触器，SB2、SB3、SB1分别是正转、反转、停止按钮。本电路采用了多重互锁：I400和I401的常闭触点互串以及Q430和Q431的常闭触点互串是两种软件互锁。为确保在任何情况下（例如某一接触器的主触头熔焊）两个接触器都不会同时接通。除以上的软件互锁外，还在PLC的外部设置由KM1和KM2常闭触头实现的硬件互锁。

CALL TCP_RECV

//调用TCP_RECV

EN：SM0.0//使能输入，常1接收

ConnID：1//CPU 将连接 ID （ConnID） 用于此接收操作（连接过程中定义）

MaxLen：10// MaxLen 是要接收的大字节数（例如，DataPt 中缓冲区的大小（1 到 1024））。

DataPtr：&VB2000// DataPtr 是指向接收数据存储位置的指针。这是指向 I、Q、M 或 V 存储器的 S7-200 SMART 指针（例如，＆VB100）

Done：V6001.1//当接收操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。当指令置位 Done 输出时，Length 输出有效。

Busy：V6001.2// 当接收操作正在，指令置位 Busy 输出。

Error：V6001.3// 当接收操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出

Status：VB6005// 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）。

Length：VW6006//Length 是实际接收的字节数

上海地友自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海地友公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系