德国6ES7521-1FH00-0AA0西门子 S7 1500

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这些器件由电子电路和寄存器及存储器单元等组成，主要包括以下器件。

    1)输入继电器(I)

    输入继电器一般有一个PLC的输入端子与之对应，它用于接收外部开关信号。外部的开关信号闭合，则输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。

    2)输出继电器(Q)

    输出继电器一般有一个PLC的输出端子与之对应。当通过程序使输出继电器线圈得电时，PLC上的输出端开关闭合，它可以作为控制外部负载的开关信号，同时在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。

    3)通用辅助继电器(M)

    通用辅助继电器的作用和继电器控制系统中的中间继电器相同，它在PLC中没有输入／输出端子与之对应，因此它的触点不能驱动外部负载。

    4)特殊继电器(SM)

    有些辅助继电器具有特殊功能或用来存储系统的状态变量、控制参数和信息，我们称其为特殊继电器。

    5)变量存储器(V)

    变量存储器用来存储变量。它可以存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。

    6)局部变量存储器(L)

    局部变量存储器用来存放局部变量。局部变量与变量存储器所存储的全局变量十分相似，主要区别在于全局变量是全局有效的，而局部变量是局部有效的。

    7)顺序控制继电器(S)

    有些PLC中也把顺序控制继电器称为状态器。顺序控制继电器用在顺序控制或步进控制中。

    8)定时器

    定时器是PLC中重要的编程元件，是累计时间增量的内部器件。

    9)计数器(C)

    计数器用来累计输入脉冲的个数，经常用来对产品进行计数或进行特定功能的编程。

    10)模拟量输入映像寄存器(AI)、模拟量输出映像寄存器(AQ)

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