西门子FM355-1闭环控制器模块

西门子S7-300代理商
整个立体仓库的控制系统可分为三部分：计算机系统，控制器，堆垛机控制器。计算机负责存储货架上每个货位所对应的货量等信息的检索以及存储，控制器负责控制堆垛机以及提升系统动作完成货物的出库，入库操作。
计算机系统
采用DELL商用计算机，运行西门子WINCC组态软件，采用模式运行一个条码扫描软件，由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于计算机内，操作人员每次需要入库，出库吸盘时只需扫描相应的条码，按下出库，入库的按钮计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的什么货位同时通知控制计算机完成出库入库操作。
控制器
为了节约空间以及安全考虑，货架的层没有堆放货物，堆垛机安装于货架的第二层之上，因此对于入库操作，工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上，由提升机构将货物提升到货架的第二层，同时堆垛机在第二层货物进出口处等待提升机构，然后从提升机构中取出货物按计算机系统的要求放置货物于的货位中。
堆垛机控制系统
由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X,Y,Z方向做任意的运动，进行货物的存取，因此堆垛机与控制器的数据交换将成为一个难点，为了解决这个难题，系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置，在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾，因此在无论堆垛机运行到什么为止都可以实时的与控制器进行数据传输。
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对LC的操作包括程序输入和程序更改的操作。
程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。
容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
西门子S7-300代理商
公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATICS7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24VDC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200TD400C TP177,MP277MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服电机
订货数据 订货号 订货号
CPU 312 6ES7 312-1AE14-0AB0
32 KB 主存储器， 24 V DC 电源，
MPI ；需要微型存储卡
CPU 314 6ES7 314-1AG14-0AB0
128 KB 主存储器， 24 V DC 电源，
MPI ；需要微型存储卡
CPU 315-2 DP 6ES7 315-2AH14-0AB0
256 KB 主存储器； 24 V DC 电源，
MPI，PROFIBUS DP 主 / 从接口，需
要微型存储卡
CPU 315-2 PN/DP 6ES7 315-2EH14-0AB0
384 KB 主存储器， 24 V DC 电源，
组合 MPI/PROFIBUS DP 主/从接口，
以太网 / PROFINET 接口，带双端口
交换机；需要微型存储卡
CPU 317-2 DP 6ES7 317-2AK14-0AB0
1MB 主存储器， 24 V DC 电源，
MPI，PROFIBUS DP 主 / 从接口；需
要微型存储卡
CPU 317-2 PN/DP 6ES7 317-2EK14-0AB0
1MB 主存储器， 24 V DC 电源，组
合 MPI/PROFIBUS DP 主 / 从接口，
以太网 / PROFINET 接口，带双端口
交换机；需要微型存储卡
CPU 319-3 PN/DP 6ES7 318-3EL01-0AB0
1.4MB 主存储器，24 V DC 电源，组
合 MPI/PROFIBUS DP 主 / 从接口，
PROFIBUS DP 主 / 从接口，以太网 /
PROFINET 接口，带双端换机；
需要微型存储卡
SIMATIC 微型存储卡
64 KB 6ES7 953-8LF20-0AA0
128 KB 6ES7 953-8LG20-0AA0
512 KB 6ES7 953-8LJ30-0AA0
2MB 6ES7 953-8LL31-0AA0
4MB 6ES7 953-8LM20-0AA0
8MB 6ES7 953-8LP20-0AA0
MPI 电缆 6ES7 901-0BF00-0AA0
用于通过 MPI 连接 SIMATIC S7 和
编程器；长 5m
插槽号码牌 6ES7 912-0AA00-0AA0
S7-300 手册
设计， CPU 数据，模块数据，指令
表
德语 6ES7 398-8FA10-8AA0
英语 6ES7 398-8FA10-8BA0
SIMATIC 手册汇编 6ES7 998-8XC01-8YE0
电子版使用手册光盘
多种语言： LOGO!， SIMADYN，
SIMATIC 总线部件， SIMATIC C7，
SIMATIC 分布式I/O，SIMATIC HMI，
SIMATIC 传感器， SIMATIC NET，基
于 SIMATIC PC 的自动化， SIMATIC
PCS 7， SIMATIC 编程器 /PC，
SIMATIC S7， SIMATIC 软件，
SIMATIC TDC
SIMATIC 手册汇编， 1 年更新服
务
6ES7 998-8XC01-8YE2
当前 “ 手册汇编 ”DVD 盘，以及后续
三次更新
电源连接器 6ES7 391-1AA00-0AA0
10 个，备件
SIMATIC S7 培训箱 6ES7 910-3AA00-0XA0
带安装 S7-200 和 S7-300 所用的安
装部件
PC 适配器 USB A2 6GK1 571-0BA00-0AA0
用于将编程器 /PC 或便携式 PC 连
接到 PROFIBUS 或 MPI，供货时提
供 USB 电缆
PROFIBUS 总线部件
PROFIBUS DP 总线连接器 RS
485
• 90度电缆出线，大传输速率 12
Mbit/s
- 不带编程器接口 6ES7 972-0BA12-0XA0
- 带编程器接口 6ES7 972-0BB12-0XA0
• 带用于 FastConnect 连接系统的
90 度电缆出线，大传输速率
12 Mbit/s
- 不带编程器接口， 1 个 6ES7 972-0BA52-0XA0
- 不带编程器接口， 100 个 6ES7 972-0BA52-0XB0
- 带编程器接口， 1 个 6ES7 972-0BB52-0XA0
- 带编程器接口， 100 个 6ES7 972-0BB52-0XB0
• 用于 SIMATIC OP 的轴向电缆线出
线；用于连接到 PPI、 MPI、 PROFIBUS
6GK1 500-0EA02
PROFIBUS Fast Connect 总线电
缆
6XV1 830-0EH10
标准型具有用于快速安装的设
计， 2 芯，屏蔽，按米销售，大
供货单位 1000 m，小订货数量

6ES73311KF020AB0 "
SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AI, 13 BIT 分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块 UPDATE, 1 X 40针  "
6ES73311KF024AB1 SIMATIC S7-300, 扩展模块 (6ES73311KF020AB0) SM 331, 光隔离, 8 AI, 13 位分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块更新, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392 WIT
6ES73311KF024AB2 SIMATIC S7-300, 扩展模块 (6ES73311KF020AB0) SM 331, 光隔离, 8 AI, 13位分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块更新, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于 SI
6ES73317HF010AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入SM 331, 电位隔离,8 AI, 14 BIT, 0.052MS/通道,电流, 电压,干扰, 诊断
6ES73317KB020AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14位分辨率, U/I/热电偶/电阻, 干扰, 诊断, 1 X 20针, 移除/插入 W. 背板总线
6ES73317KB024AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317KB020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/热电偶/电阻, 干扰, 诊断, 1 X 20 针, 移除/插入 W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器
6ES73317KB024AB2 SM331 扩展模块 (6ES73317KB020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/热电偶/电阻, 干扰, 诊断, 1 X 20 针, 移除/插入 W. 背板总线和 SIMATIC S7-300, 前连接器
6ES73317KF020AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线
6ES73317KF024AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317KF020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6
6ES73317KF024AB2 SM331 扩展模块 (6ES73317KF020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6
6ES73317NF000AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 TO 20MA, 16 BIT (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 针
6ES73317NF004AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392 W

6ES73317PF114AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光学隔离, 8 AI 热电偶, 类型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根据 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器(6ES73921AM000AA0) 3
6ES73317PF114AB2 SM331 扩展模块 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光学隔离, 8 AI 热电偶, 类型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根据 GOST标准 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0)
MMC 卡 MMC卡 6ES79538LF200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,64KB
6ES79538LG200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES79538LJ300AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB
6ES79538LL310AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB
6ES79538LM200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,4MB
6ES79538LP200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,8MB
6ES79538LF300AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB
6ES79538LP310AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB
6ES79538LG300AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES79538LM310AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB

S7-300F
工作模式
S7-300F 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并且位于故障安全信号模块之内。
信号模块通过差异分析和测试信号注入来输出和输入信号。
通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查，CPU 可检查控制器的运行是否正常。此外，通过状态监视 (sign-of-life) 请求，还可以检查 I/O 状况。
若在系统中诊断出故障，则将系统切换到安全状态。
编程
CPU 315F 与安全有关的程序采用 STEP 7 语言的梯形图（LAD）和功能图（FBD）编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数，可以创建安全相关程序。在单个CPU中，标准程序可以同时与故障安全程序一起运行（共存），无任何限制。
该软件包的另一个组件是F库，配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改，但更改必须再次认证。
S7 F分布式安全选项软件包
编制安全相关的程序段时，必须使用选项软件包“S7 F Distributed Safety”。该软件包含有创建 F 程序所需要的全部功能和块。运行S7 F Distributed Safety必须安装不低于V5.1SP3版的STEP 7。
技术规范
通用技术数据
防护等级
IP20，符合 IEC 60 529
环境温度
•水平安装时
0 到 60 °C
•垂直安装时
0 至 40 °C
相对湿度
10 - 95%，无冷凝，相当于相对湿度 (RH)，应力等级 2，符合 IEC 61131 第 2 部分
大气压
1080 ～ 795 hPa（相当于海拔 -1000 ～ +　2000 m）
绝缘
•< 50 V
500 VDC 测试电压
•< 150 V
2500 V DC 测试电压
•< 250 V
4000 V DC 测试电压
概述
•具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。
•5种故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
•4 个 CPU，也适用于 -25 °C 至 +60 °C 的宽环境温度范围 (SIPLUS)
可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU：
•分布式故障安全 CPU ET 200S（IM151-7F、IM151-8F）
•故障安全软控制器 WinAC RTX F
应用
提供有以下故障安全型 CPU：
PROFIBUS DP
•CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
•CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
PROFIBUS DP 和 PROFINET IO
•CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
•CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
•CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
技术规范
商品编号
6ES7315-6FF04-0AB0
6ES7315-2FJ14-0AB0
6ES7317-6FF04-0AB0
6ES7317-2FK14-0AB0
6ES7318-3FL01-0AB0
一般信息
硬件功能状态
01
01
01
01
01
固件版本
V3.3
V3.2
V3.3
V3.2
V3.2
S7-300是模块化小型PlC系统，能满足中等性能要求的应用。其模块化结构设计使得各种单的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。
系统组成
处理单元(CPU)：各种CPU有不同的性能，例如，有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通讯接口等。
信号模块(SM)：用于数字量和模拟量输入／输出。
通讯处理器(CP)：用于连接网络和点对点连接。
功能模块(FM)：用于高速计数，定位操作(开环或闭环定位)和闭环控制。
负载电源模块(PS)：用于将SIMATICS7—300连接到120／230V交流电源，或24／48／60／110V直流电源。
接口模块(1M)：用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7—300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。

上海诗幕自动化设备有限公司  西门子授权代理商

本公司专销售西门子各系列产品；合信/CO-TRUST科思创西门子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：进口电机，电线，电缆。 西门子全新PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新产品‘质保一年。一年内因产品质量问题换新产品；不收取任何费。 实体公司，诚信经营，价格优势，品质保证，库存量大，供应！！