西门子CPU代理商 1512SP-1 PN处理器

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ID自整定说明
在新的S7-200SMART CPU支持PID自整定功能，在STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。用户可以根据工艺要求为调节回路选择响应、中速响应、慢速响应或慢速响应。PID自整定会根据响应类型而计算出优化的比例、积分、微分值，并可应用到控制中。
二、PID调节控制面板
STEP 7-Micro/WIN SMART中提供了一个PID控制面板，可以用图形方式监视PID回路的运行，另外从面板中还可以启动、停止自整定功能。

图1. PID调节控制面板
在图1中：
a、当前设定值指示，显示当前使用的设定值；b、过程值指示，显示过程变量的值；c、当前的输出值指示，显示当前的输出值；d、可显示过程值、设定值及输出值的PID趋势图

图2. 图形显示区
图2中：
A、过程变量和设定值的取值范围及刻度
B、PID输出的取值范围及刻度
C、实际PC时间
D、以不同颜色表示的设定值、过程变量及输出的趋势图
e、调节参数，这里你可以：
选择PID参数的显示：当前参数、参数或手动输入值
在手动调节模式下，可改变PID参数，并按新PLC按钮来新PLC中的参数
启动PID自整定功能
选择选项按钮进入参数设定
f、当前采样时间，指示当前使用的采样时间 ；g、时间选项设定，这里你可以设定趋势图的时基，时基以秒为单位；h、当前的PID回路号，这里你可以选择需要监视或自整定的PID回路；i、关闭PID调节面板
注意：要使用PID调节控制面板，PID编程使用PID向导完成。
三、PID自整定步骤
步：在PID向导中完成PID功能配置（要想使用PID自整定功能，PID编程用PID向导来完成）。
二步：打开PID调节控制面板，设置PID回路调节参数；在Micro/WIN SMART在线的情况下，从主菜单工具中点击“PID控制面板”工具，进入PID调节控制面板中。在PID调节面板的h.区查看已选择的PID回路号，在e.区启动手动调节，调节PID参数并点击新，使新参数值起作用，监视其趋势图，根据调节状况改变PID参数直至调节稳定。

V90 支持速度控制方式，在此方式下 V90 接收来自 S7-1500 的+-10V 模拟量速度给定信号，并把位置值通过 RS422 标准的脉冲信号反馈给 S7-1500，在 S7-1500 中实现闭环位置调节。这种模式下 V90 本身不设置位置闭环。使能信号也需要 S7-1500 提供，这样可以保在 S7-1500 建立位置闭环的同时，把使能信号发给 V90。

图 3-8 速度模式下的 V90 输入输出信号

3.2.2 V90 相关参数设置

本中使用 SINAMICS V-ASSISTANT 软件来设置 V90 的参数。要设置 V90 操作模式为速度模式，即设置参数 p29003 为 2。

图 3-9 设置速度控制模式

本例中使用 V90 的 X8 接口的 DI1 作为使能输入，即设置参数 p29301 为 1。

图 3-10 设置使能信号

设置 V90 每转线数，也就是电机每圈的脉冲个数。为了与 S7-1500 中的参数相相对性（四重评估，每转步数 4096），这里设置为 1024。

图 3-11 设置每转线数

3.3S7-1500 与V90 接线

3.3.1使能信号连接

在本例中针对 DO 模块的 0 通道，（微信：503660666），DO 模块的 1 端子与 V90 X8 接口的 5 端子相连、DO 模块的 10 端子与 V90 X8 接口的 3 端子相连。DO 模块的 9 端子和 10 端子分别要连接 24V+和 0V。其中 DO 模块的 10 端子与 V90 X8 接口的 3 端子连接还起到两个系统的等电位连接的作用。

上海地友自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海地友公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系