西门子总代理商|伺服电机代理商

任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。

       第二步，把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的），通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。

       第三步，接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。

       第四步，按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，最后把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。

      第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。

       最后，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。

1.组态王和多台西门子S7-300、400PLC通过dp协议通讯时，设备地址应如何定义？
 
    1）硬件连接：计算机中插入一块CP5611（或CP5613)可实现将多个S7-300/400PLC连接在一条DP总线上。
 
    2）DP协议设置：所有PLC必须设置的DPSlave站，CP5611(或CP5613)要求通过Simaticnet设置的DP一master站；
 
    3）组态王中设备地址定义：选择PLC/西门子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP，设备地址固定为1.1(该地址与从站PLC的地址设置无关)。
 
    2.西门子300plc通过MPI通讯卡与组态王进行通讯时，能否实现双设备冗余的功能？
 
    可以实现。
 
    1）一个cp5611卡可以连接两台s7300plc（使用西门子厂家提供的可编程插头来实现）；
 
    2）在组态王软件中建立两个s7300plc，设备地址分别设备为7.2和8.2（设备地址根据实际设备来设置），小数点的号指plc的地址，后面是cpu所在的槽号。这两个plc在STEP7编程软件中是单独定义的，所以除plc地址不一样，槽号是一样的；
 
    3）在组态王中只须定义主设备的变量即可。
 
    3.组态王和西门子300、400PLC通讯支持哪些通讯链路？是否需要西门子软件的支持？
 
    1）MPI电缆通讯方式：组态王所在的计算机必须安装STEP7编程软件；
 
    2）MPI通讯卡方式：组态王所在的计算机必须安装STEP7编程软件；
 
    3）以太网通讯方式：不需要在组态王所在的计算机上安装STEP7或Simaticnet通讯
 
    软件；
 
    4）Profibus－DP通过方式：需要在本机上安装STEP7编程软件和Simaticnet6.0(或以上版本)的通讯配置软件和授权；
 

    5）Profibus－S7通过方式：需要在组态王所在的计算机上安装STEP7编程软件，但不需要安装SIMATICNET软件；

 
    4.西门子200plc使用MPI协议与组态王进行通讯时需要哪些设置?
 
    1）在运行组态王的机器上需要安装西门子公司提供的STEP7Microwin3.2的编程软件，我们的驱动需要调用编程软件提供的MPI接口库函数；
 
    2）需要将MPI通讯卡CP5611卡安装在计算机的插槽中，使用西门子公司提供的**电缆和网络接头将CP5611卡和S7-200的Port口相连（CP5611卡的3，8分别和S7200的PORT口3，8连接），一般情况下MPI网络中连接较后一个设置得网络接头的终端电阻应打到ON(有效)状态；
 
    3）PLC中MPI网络的创建和通讯波特率的正确设置；
 
    4）在控制面板中SetPG/PC接口参数的设置；具体可参考组态王电子帮助。
 
    5.组态王与西门子200plc自由口协议通过modem通讯，硬件接线怎样实现？
 
    设备上插标准PPI电缆，modem9针口通过一个标准232交叉线接到PPI电缆上即可，232交叉线的modem侧需要146短接，7和8短接。
 
    6.一台S7200PLC通过串口方式能否接两个上位机通讯？
 
    通过串行电缆的方式不行，可以考虑使用以下两种方式：
 
    1）PLC配置为MPI协议，这样两个上位机需要各配置一块MPI卡；
 

    2）两个PC机中，一个作为采集站和PLC通讯，另外一个作为客户端和采集站通讯；

 
    7.西门子200Plc通过PPI协议与组态王通讯失败，为何？
 
    请检查如下设置是否正确：
 
    1）用户编程电缆的拨码设置：在编程电缆的拨码中，*5个端子是设置通讯协议的：拨码设置为0，表示PPI/Freeport；拨码设置为1，表示PPI(master)；用户使用PPI协议和组态王通讯时，拨码选择PPI/Freeport对应拨码值即可；
 
    2）PPI通讯传输的是11位的数据，也就建议客户拨码选择8数据位1停止位偶校验（拨码默认为11位），并且PLC的波特率和PPI、组态王要一致；
 
    3）要求编程软件必须是离线时启动运行组态王。
 
    8.西门子200plc通过modbus协议与组态王通讯时，组态王中定义的寄存器地址与plc地址是如何对应的？
 
    映射关系如下：0－Q，1－I，3、4、8、9－V；
 
    3,4,8,9的dd号与PLC中V寄存器的偏移地址（实际地址-1000）的对应关系：组态王中（寄存器的dd号-1）*2=PLC中的V寄存器的偏移地址。组态王中40031对应PLC：VW1060(组态王中寄存器4表示SHORT型变量)组态王中90640对应PLC：VD2278(组态王中寄存器9表示FLOAT型变量)。
 
    9.西门子200plc通过modbus协议与组态王通讯，需要注意哪些事项？
 
    需要注意如下几点：
 
    1）需要向PLC中下载对应的初始化程序（KVmoddbus.mwp），由亚控提供。此程序默认的plc通讯端口为port0，地址为2，波特率9600，无校验（和波特率可由程SBR0中的VB8，SMB30进行修改）；
 
    2）由于PLCModbus协议程序占用V1000及以前的地址，所以用户在编写逻辑控制程序中用到的寄存器不能和亚控提供的协议中所占用的V区地址冲突；
 
    3）西门子S7200PLC和通过modbus协议和组态王通讯时，CPU上的开关必须拨在RUN状态，否则PLC中的modbus通讯程序没有处于运行状态，组态王和设备通过自由口协议肯定通讯失败；
 
    10.S7300MPI电缆方式是否支持通过GPRS和组态王通讯？
 
    不支持。
 
    组态王的GPRS通讯方式要求必须创建虚拟串口并通过此串口进行数据通讯。而对于MPI协议，我们的MPI驱动是通过调用西门子PLC的**动态连接库（s7onlinx.dll等）实现和PLC进行通讯的,并不是直接通过串口实现数据通讯。
 
    其他类似调用方法的驱动，同样也不支持GPRS连接。

初学者PLC必须掌握的几个梯形图,简单但是很实用

1启动、保持、停止电路

2.三相异步电机正反转控制电路

3.闪烁电路

4.延时接通/断开电路

5.   DF上升沿微分,DFI下降沿微分
DF：当检测到输入触发信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
DFI：当检测到输入触发信号的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。

示例说明
   在检测到 X0的上升沿（OFF→ON）时，Y0仅为 ON一个扫描周期。
   在检测到 X1的下降沿（ON→OFF）时，Y1仅为 ON一个扫描周期。

 

描述
   当触发信号状态从 OFF 状态到 ON状态变化时，DF 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
   当触发信号状态从 ON状态到 OFF 状态变化时，DFI 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
   若执行条件较初即为闭合，则 PLC接通电源，则不会产生输出。
编程时的注意事项
   DF 和 DFI 指令的使用次数有限制，CX1-16R使用这两个指令的次数之和较多为 128 次。
6、微分指令的应用示例
如果采用微分指令编程，可以使程序调试较加简单。
自保持回路应用示例
使用微分指令可以保持输入信号。

7、交替回路应用示例
使用微分指令也可以构成一个交替变化回路，实现利用同一个输入信号切换进行保持或释放。