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IGV定义：Intelligent Guided Vehicle，即“智慧型引导运输车”。和AGV相比较，IGV柔性化程度较高，*借助任何标记物行驶，且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。

自动化立体库分类：
1、高度：根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。 由于高层立体库造价过高，对机械装备要求、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库；
2、构造：分为单元货格式立体库、贯通式立体库、自动化柜式立体库、条型货架立体库；
3、筑物构造：分为一体型立体库、分离型立体库；
4、取货物机械：分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库。

立体仓库，也叫自动化立体仓储，是物流仓储中出现的新概念，这几年，立体仓库已得到广泛的应用，立体仓库相对于普通的仓库主要有以下的优点： 　　
1.立体仓库一般都较高。 　　
2.立体仓库必然是机械化仓库。 　　
3.立体仓库中配置有多层货架。

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
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