上海仰光电子自动化力士乐HMD01驱动器维修缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、编码器故障、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
故障现象:运行无输出报警
故障分析:静态测量模块发现有一组模块以短路,此驱动器为双模块控制,把模块拆下测量驱动电路发现驱动电路以短路,更换驱动IC和光耦后静态没问题后上电驱动电压正常。装上模块上电链接电脑测试正常。链接驱动器和电机运行正常。
力士乐伺服驱动器常修故障如下:
TDM系列故障:BS灯亮(无显示屏系列),TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮,液晶屏无显示,报FEEDBACK,报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警),无显示,显示60,显示61等故障,
DKC系列故障:电机抖动,报F026,F229,F262,F860,C212等,
DKS系列故障:显示61,无显示,H1灯不亮,显示25,显示67等
RAC系列故障:报FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障:报F2077,F8069,F8070等
TDV系列故障:H1B灯不亮,H2B灯不亮,H1A灯不亮等等
HVE系列故障:无显示,显示82,显示25等
:指示灯不亮,红灯亮
BOSCH DM系列故障:显示30,显示20,显示60等
REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列:、、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等
上海仰光电子自动化维修REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列:DSC3.1系列、DKR0系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等。
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力士乐伺服器维修范围包括:不能启动、上电无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等等各类故障!
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伺服驱动器维修常见问题总结如下:
一、开关电源电压问题
小功率变频器采用单端正激式电路,大、率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,该四路供电往往又经稳压电路处理成 15V、 -7.5V的正、负电源供驱动电路,为IGBT逆变输出电路提供激励电流。
二、伺服零点开关的问题
找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。
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力士乐伺服驱动器报警代码维修讲解:
21、故障代码:F8078
故障描述:速度环报警
对策:
(1)电机动力线相序接反;
(2)速度环参数优化;
(3)由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机) ,送力士乐校整;
(4)电机编码器坏,送修更换编码器;
(5)外部机械过重或卡死;
22、故障代码:F4001
故障描述:光缆环通讯错误,光缆环通讯的同步出现错误,
对策:
(1)检查光缆、光缆卡接头;
(2)更换 CSB 控制单元;
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力士乐伺服驱动器维修报警代码:
力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策 标签:
力士乐驱动器 故障代码 维修 力士乐维修 力士乐故障对策 分类: 力士乐故障代码 力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策
1、故障代码:C0270 故障描述: 电机编码器数据读取错误 对策: 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线 及 CSB 的编 码器反馈口。
2、故障代码:C0285 故障描述: 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 对策: 确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014) 。检查可能出现的三个地方: 电机编码 器,反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 故障描述:一些相关的编码器故障报警 对策:北京力士乐伺服驱动器维修请联系--黄工-北京慧博时代科技有限公司
4、故障代码:C0201 故障描述:无效的参数, 当切换到操作模式 P4 时, 内部的参数被检测,有参数**出 它定义的范围时就出现该报警。 对策: (1)查看 S-0-0022 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数 ; (02,03 版固化软件) 有参数**出它定义的范围时 (2)查看 S-0-0423 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数 就出现该 报警。 (04 版固化软件) ; ( 3)通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题。
5、故障代码:E8260 故障描述:扭矩过载 对策: (1)减小加速度; (2)相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; (3)优化速度环参数 (4)增加外接制动电阻
6、故障代码:F2026 故障描述:驱动器功率单元欠压报警, 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并 有使能的情况下 出现该报警。 对策: (1)检查外部 380V 主电源,检查直流母线电压; (2)驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元; (3)检查 PLC 时序,Ab、AF。
7、故障代码:F2077 故障描述:电流检测错误, 硬件故障, 驱动器实时电流, 如**出允 许范围时 出现该报警 对策: (1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换 HCS 功率单元; (2)控制单元 CSB 的电流计算回路有问题,更换 CSB 控制单元。
8、故障代码:F2816 故障描述:DC bus 故障 对策: (1)检查外部 380V; (2)直流母线以及外部制动电阻接线; (3)驱动器整流单元故障,更换 HCS 功率部分。
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